2.4. Definição da Integral: o Caso Geral

Ao longo de toda esta seção consideramos fixado um espaço de medida (X,𝒜,μ)(X,\mathcal{A},\mu). Dada uma função mensurável arbitrária f:X¯f:X\to\overline{\mathds{R}} então, como vimos no Lema 2.1.21, temos f=f+ff=f^{+}-f^{-}, onde a parte positiva f+f^{+} e a parte negativa ff^{-} de ff são funções mensuráveis não negativas definidas em XX. Obviamente, se ff já é não negativa então f+=ff^{+}=f e f=0f^{-}=0, de modo que Xfdμ=Xf+dμXfdμ\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}f^{+}\,\mathrm{d}\mu-\int_{X}f^{-}\,\mathrm{d}\mu. Em vista dessa observação, introduzimos a seguinte:

2.4.1 Definição.

Diremos que uma função f:X¯f:X\to\overline{\mathds{R}} é quase integrável quando ff for mensurável e a diferença Xf+dμXfdμ\int_{X}f^{+}\,\mathrm{d}\mu-\int_{X}f^{-}\,\mathrm{d}\mu estiver bem-definida, ou seja, quando Xf+dμ<+\int_{X}f^{+}\,\mathrm{d}\mu<+\infty ou Xfdμ<+\int_{X}f^{-}\,\mathrm{d}\mu<+\infty; nesse caso, definimos a integral de ff fazendo:

Xfdμ=Xf+dμXfdμ¯.\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}f^{+}\,\mathrm{d}\mu-\int_{X}f^{-}\,\mathrm{d% }\mu\in\overline{\mathds{R}}.

Quando ff é quase integrável e Xfdμ\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu\in\mathds{R} (ou seja, se Xf+dμ<+\int_{X}f^{+}\,\mathrm{d}\mu<+\infty e Xfdμ<+\int_{X}f^{-}\,\mathrm{d}\mu<+\infty) então dizemos que a função ff é integrável.

Como na Seção 2.3, introduzimos também a notação alternativa:

Xf(x)dμ(x),\int_{X}f(x)\,\mathrm{d}\mu(x),

para a integral de ff. Também, se Y𝒜Y\in\mathcal{A} e se ff é uma função a valores em ¯\overline{\mathds{R}} cujo domínio contém YY então dizemos que ff é quase integrável em YY (resp., integrável em YY) se a função f|Yf|_{Y} for quase integrável (resp., integrável) com respeito à medida μ|(𝒜|Y)\mu|_{(\mathcal{A}|_{Y})}; quando ff for quase integrável em YY, a integral de f|Yf|_{Y} com respeito à medida μ|(𝒜|Y)\mu|_{(\mathcal{A}|_{Y})} será denotada por:

Yfdμ=Yf(x)dμ(x).\int_{Y}f\,\mathrm{d}\mu=\int_{Y}f(x)\,\mathrm{d}\mu(x).
2.4.2 Convenção.

Seja X(n)X\in\mathcal{M}(\mathds{R}^{n}) um subconjunto Lebesgue mensurável de n\mathds{R}^{n} e seja f:X¯f:X\to\overline{\mathds{R}} uma função mensurável; como sempre (recorde Convenções 2.1.3 e 2.1.11) assumimos que XX é munido da σ\sigma-álgebra (n)|X\mathcal{M}(\mathds{R}^{n})|_{X} constituída pelos subconjuntos Lebesgue mensuráveis de n\mathds{R}^{n} que estão contidos em XX. Nesse contexto, a menos de menção explícita em contrário, quando usamos os adjetivos quase integrável e integrável, subentendemos que a σ\sigma-álgebra (n)|X\mathcal{M}(\mathds{R}^{n})|_{X} é munida da (restrição da) medida de Lebesgue 𝔪:(n)[0,+]\mathfrak{m}:\mathcal{M}(\mathds{R}^{n})\to[0,+\infty]. Quando for necessário enfatizar essa convenção, diremos também que ff é Lebesgue quase integrável ou Lebesgue integrável, dependendo do caso.

2.4.3 Definição.

Se X(n)X\in\mathcal{M}(\mathds{R}^{n}) é um subconjunto Lebesgue mensurável de n\mathds{R}^{n} e se f:X¯f:X\to\overline{\mathds{R}} é uma função quase integrável então a integral de ff com respeito à (restrição à (n)|X\mathcal{M}(\mathds{R}^{n})|_{X}) da medida de Lebesgue 𝔪\mathfrak{m} será chamada a integral de Lebesgue de ff e será denotada (seguindo as notações anteriormente introduzidas) por Xfd𝔪\int_{X}f\,\mathrm{d}\mathfrak{m} ou por Xf(x)d𝔪(x)\int_{X}f(x)\,\mathrm{d}\mathfrak{m}(x).

2.4.4 Notação.

Seja f:I¯f:I\to\overline{\mathds{R}} uma função definida num intervalo II\subset\mathds{R}. Dados a,bIa,b\in I com aba\leq b então, se ff for quase integrável no intervalo [a,b][a,b], denotamos por:

abfd𝔪=abf(x)d𝔪(x)\int_{a}^{b}f\,\mathrm{d}\mathfrak{m}=\int_{a}^{b}f(x)\,\mathrm{d}\mathfrak{m}% (x)

a integral de Lebesgue de f|[a,b]f|_{[a,b]}. Se b<ab<a e se ff é quase integrável em [b,a][b,a] então escrevemos:

abfd𝔪=abf(x)d𝔪(x)=defbaf.\int_{a}^{b}f\,\mathrm{d}\mathfrak{m}=\int_{a}^{b}f(x)\,\mathrm{d}\mathfrak{m}% (x)\stackrel{{\scriptstyle\text{def}}}{{=}}-\int_{b}^{a}f.

Se aIa\in I, II é ilimitado à direita e ff é quase integrável em [a,+[\left[a,+\infty\right[ então denotamos por:

a+fd𝔪=a+f(x)d𝔪(x)\int_{a}^{+\infty}f\,\mathrm{d}\mathfrak{m}=\int_{a}^{+\infty}f(x)\,\mathrm{d}% \mathfrak{m}(x)

a integral de Lebesgue de f|[a,+[f|_{\left[a,+\infty\right[}; escrevemos também:

+afd𝔪=+af(x)d𝔪(x)=defa+fd𝔪.\int_{+\infty}^{a}f\,\mathrm{d}\mathfrak{m}=\int_{+\infty}^{a}f(x)\,\mathrm{d}% \mathfrak{m}(x)\stackrel{{\scriptstyle\text{def}}}{{=}}-\int_{a}^{+\infty}f\,% \mathrm{d}\mathfrak{m}.

Similarmente, se aIa\in I, II é ilimitado à esquerda e ff é quase integrável em ],a]\left]-\infty,a\right] então denotamos por:

afd𝔪=af(x)d𝔪(x)\int_{-\infty}^{a}f\,\mathrm{d}\mathfrak{m}=\int_{-\infty}^{a}f(x)\,\mathrm{d}% \mathfrak{m}(x)

a integral de Lebesgue de f|],a]f|_{\left]-\infty,a\right]}; escrevemos também:

afd𝔪=af(x)d𝔪(x)=defafd𝔪.\int_{a}^{-\infty}f\,\mathrm{d}\mathfrak{m}=\int_{a}^{-\infty}f(x)\,\mathrm{d}% \mathfrak{m}(x)\stackrel{{\scriptstyle\text{def}}}{{=}}-\int_{-\infty}^{a}f\,% \mathrm{d}\mathfrak{m}.

Claramente a restrição de ff ao intervalo degenerado [a,a]={a}[a,a]=\{a\} é uma função simples integrável e:

aafd𝔪=f+(a)𝔪({a})f(a)𝔪({a})=0.\int_{a}^{a}f\,\mathrm{d}\mathfrak{m}=f^{+}(a)\mathfrak{m}\big{(}\{a\}\big{)}-% f^{-}(a)\mathfrak{m}\big{(}\{a\}\big{)}=0.
2.4.5 Lema.

Seja f:X¯f:X\to\overline{\mathds{R}} uma função e seja Y𝒜Y\in\mathcal{A}. Então f|Yf|_{Y} é quase integrável se e somente se fχYf\chi_{\lower 2.0pt\hbox{$\scriptstyle Y$}} é quase integrável; nesse caso:

Yfdμ=XfχYdμ.\int_{Y}f\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}f\chi_{\lower 2.0pt\hbox{$\scriptstyle Y$}}\,% \mathrm{d}\mu.
Demonstração.

Pelo Lema 2.1.31, temos que f|Yf|_{Y} é mensurável se e somente se fχYf\chi_{\lower 2.0pt\hbox{$\scriptstyle Y$}} é mensurável. Além do mais, temos:

(f|Y)+=f+|Y,(f|Y)=f|Y,\displaystyle(f|_{Y})^{+}=f^{+}|_{Y},\quad(f|_{Y})^{-}=f^{-}|_{Y},
(fχY)+=f+χY,(fχY)=fχY.\displaystyle(f\chi_{\lower 2.0pt\hbox{$\scriptstyle Y$}})^{+}=f^{+}\chi_{% \lower 2.0pt\hbox{$\scriptstyle Y$}},\quad(f\chi_{\lower 2.0pt\hbox{$% \scriptstyle Y$}})^{-}=f^{-}\chi_{\lower 2.0pt\hbox{$\scriptstyle Y$}}.

A conclusão segue então das igualdades acima e do Lema 2.3.4. ∎

2.4.6 Lema.

Sejam f1:X[0,+]f_{1}:X\to[0,+\infty], f2:X[0,+]f_{2}:X\to[0,+\infty] funções mensuráveis não negativas tais que a diferença f=f1f2f=f_{1}-f_{2} esteja bem-definida (i.e., não existe xXx\in X com f1(x)=f2(x)=+f_{1}(x)=f_{2}(x)=+\infty). Então existe uma função mensurável não negativa h:X[0,+]h:X\to[0,+\infty] tal que f1=f++hf_{1}=f^{+}+h e f2=f+hf_{2}=f^{-}+h.

Demonstração.

Observe em primeiro lugar que f+f1f^{+}\leq f_{1}. De fato, se f(x)0f(x)\geq 0 então f+(x)=f(x)=f1(x)f2(x)f1(x)f^{+}(x)=f(x)=f_{1}(x)-f_{2}(x)\leq f_{1}(x) e se f(x)<0f(x)<0 então f+(x)=0f1(x)f^{+}(x)=0\leq f_{1}(x). Definimos hh fazendo:

h(x)={f1(x)f+(x),se xf1(),f2(x),se xf1(+),f1(x),se xf1().h(x)=\begin{cases}f_{1}(x)-f^{+}(x),&\text{se $x\in f^{-1}(\mathds{R})$},\\ \hfil f_{2}(x),&\text{se $x\in f^{-1}(+\infty)$},\\ \hfil f_{1}(x),&\text{se $x\in f^{-1}(-\infty)$}.\end{cases}

Claramente hh é não negativa; a mensurabilidade de hh segue do Lema 2.1.13 e da Proposição 2.1.19. Verifiquemos que f1=f++hf_{1}=f^{+}+h e f2=f+hf_{2}=f^{-}+h. Para xf1()x\in f^{-1}(\mathds{R}), temos:

f+(x)+h(x)=f+(x)+f1(x)f+(x)=f1(x),\displaystyle f^{+}(x)+h(x)=f^{+}(x)+f_{1}(x)-f^{+}(x)=f_{1}(x),
f(x)+h(x)=f(x)+f1(x)f+(x)=f1(x)f(x)=f2(x).\displaystyle f^{-}(x)+h(x)=f^{-}(x)+f_{1}(x)-f^{+}(x)=f_{1}(x)-f(x)=f_{2}(x).

Se xf1(+)x\in f^{-1}(+\infty) então:

f+(x)+h(x)=+=f1(x),f(x)+h(x)=h(x)=f2(x);f^{+}(x)+h(x)=+\infty=f_{1}(x),\quad f^{-}(x)+h(x)=h(x)=f_{2}(x);

finalmente, se xf1()x\in f^{-1}(-\infty):

f+(x)+h(x)=h(x)=f1(x),f(x)+h(x)=+=f2(x).f^{+}(x)+h(x)=h(x)=f_{1}(x),\quad f^{-}(x)+h(x)=+\infty=f_{2}(x).\qed
2.4.7 Proposição.

Sejam f:X¯f:X\to\overline{\mathds{R}}, g:X¯g:X\to\overline{\mathds{R}} funções quase integráveis e seja cc\in\mathds{R}.

  • (a)

    Se as somas Xfdμ+Xgdμ\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu+\int_{X}g\,\mathrm{d}\mu e f+gf+g estiverem bem-definidas então a função f+gf+g é quase integrável e Xf+gdμ=Xfdμ+Xgdμ\int_{X}f+g\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu+\int_{X}g\,\mathrm{d}\mu.

  • (b)

    A função cfcf é quase integrável e Xcfdμ=cXfdμ\int_{X}cf\,\mathrm{d}\mu=c\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu.

Demonstração.

Temos:

f+g=(f+f)+(g+g)=(f++g+)(f+g);f+g=(f^{+}-f^{-})+(g^{+}-g^{-})=(f^{+}+g^{+})-(f^{-}+g^{-});

pelo Lema 2.4.6 existe uma função mensurável h:X[0,+]h:X\to[0,+\infty] tal que:

f++g+=(f+g)++h,f+g=(f+g)+h.f^{+}+g^{+}=(f+g)^{+}+h,\quad f^{-}+g^{-}=(f+g)^{-}+h.

O Lema 2.3.6 nos dá:

Xf+dμ+Xg+dμ=X(f+g)+dμ+Xhdμ,\displaystyle\int_{X}f^{+}\,\mathrm{d}\mu+\int_{X}g^{+}\,\mathrm{d}\mu=\int_{X% }(f+g)^{+}\,\mathrm{d}\mu+\int_{X}h\,\mathrm{d}\mu, (2.4.1)
Xfdμ+Xgdμ=X(f+g)dμ+Xhdμ.\displaystyle\int_{X}f^{-}\,\mathrm{d}\mu+\int_{X}g^{-}\,\mathrm{d}\mu=\int_{X% }(f+g)^{-}\,\mathrm{d}\mu+\int_{X}h\,\mathrm{d}\mu. (2.4.2)

Por definição temos:

Xfdμ=Xf+dμXfdμ,Xgdμ=Xg+dμXgdμ.\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}f^{+}\,\mathrm{d}\mu-\int_{X}f^{-}\,\mathrm{d% }\mu,\quad\int_{X}g\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}g^{+}\,\mathrm{d}\mu-\int_{X}g^{-}% \,\mathrm{d}\mu.

A quase integrabilidade das funções ff e gg juntamente com o fato que a soma Xfdμ+Xgdμ\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu+\int_{X}g\,\mathrm{d}\mu está bem definida implicam que o lado esquerdo de pelo menos uma das igualdades (2.4.1) e (2.4.2) é finito. Isso implica que a integral de hh é finita e que pelo menos uma das integrais X(f+g)+dμ\int_{X}(f+g)^{+}\,\mathrm{d}\mu, X(f+g)dμ\int_{X}(f+g)^{-}\,\mathrm{d}\mu é finita, i.e., f+gf+g é quase integrável. A demonstração do item (a) é obtida então subtraindo a igualdade (2.4.2) da igualdade (2.4.1).

Para demonstrar o item (b), consideramos primeiramente o caso que c0c\geq 0. Nesse caso, usando o Lema 2.3.6, temos:

X(cf)+dμ=Xcf+dμ=cXf+dμ,\displaystyle\int_{X}(cf)^{+}\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}cf^{+}\,\mathrm{d}\mu=c% \int_{X}f^{+}\,\mathrm{d}\mu,
X(cf)dμ=Xcfdμ=cXfdμ.\displaystyle\int_{X}(cf)^{-}\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}cf^{-}\,\mathrm{d}\mu=c% \int_{X}f^{-}\,\mathrm{d}\mu.

Isso mostra que cfcf é quase integrável e Xcfdμ=cXfdμ\int_{X}cf\,\mathrm{d}\mu=c\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu. Se c<0c<0 temos:

X(cf)+dμ=X(c)fdμ=(c)Xfdμ,\displaystyle\int_{X}(cf)^{+}\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}(-c)f^{-}\,\mathrm{d}\mu=% (-c)\int_{X}f^{-}\,\mathrm{d}\mu,
X(cf)dμ=X(c)f+dμ=(c)Xf+dμ,\displaystyle\int_{X}(cf)^{-}\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}(-c)f^{+}\,\mathrm{d}\mu=% (-c)\int_{X}f^{+}\,\mathrm{d}\mu,

o que completa a demonstração do item (b). ∎

2.4.8 Lema.

Sejam f:X¯f:X\to\overline{\mathds{R}}, g:X¯g:X\to\overline{\mathds{R}} funções quase integráveis. Se fgf\leq g então XfdμXgdμ\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu\leq\int_{X}g\,\mathrm{d}\mu.

Demonstração.

Verifica-se facilmente que f+g+f^{+}\leq g^{+} e fgf^{-}\geq g^{-}, donde, pelo Lema 2.3.2:

Xf+dμXg+dμ,XfdμXgdμ.\int_{X}f^{+}\,\mathrm{d}\mu\leq\int_{X}g^{+}\,\mathrm{d}\mu,\quad\int_{X}f^{-% }\,\mathrm{d}\mu\geq\int_{X}g^{-}\,\mathrm{d}\mu.

A conclusão é obtida subtraindo as duas desigualdades acima. ∎

2.4.9 Lema.

Dada uma função f:X¯f:X\to\overline{\mathds{R}}, temos:

  • (a)

    se ff é quase integrável então f|Yf|_{Y} também é quase integrável para todo Y𝒜Y\in\mathcal{A};

  • (b)

    se X1,,Xk𝒜X_{1},\ldots,X_{k}\in\mathcal{A} são conjuntos dois a dois disjuntos tais que X=i=1kXiX=\bigcup_{i=1}^{k}X_{i}, f|Xif|_{X_{i}} é quase integrável para i=1,,ki=1,\ldots,k e tais que a soma:

    X1fdμ+X2fdμ++Xkfdμ\int_{X_{1}}f\,\mathrm{d}\mu+\int_{X_{2}}f\,\mathrm{d}\mu+\cdots+\int_{X_{k}}f% \,\mathrm{d}\mu (2.4.3)

    está bem definida então ff é quase integrável e Xfdμ\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu é igual à soma (2.4.3).

Demonstração.

Pelos Corolário 2.3.5 temos:

Yf+dμXf+dμ,YfdμXfdμ,\int_{Y}f^{+}\,\mathrm{d}\mu\leq\int_{X}f^{+}\,\mathrm{d}\mu,\quad\int_{Y}f^{-% }\,\mathrm{d}\mu\leq\int_{X}f^{-}\,\mathrm{d}\mu,

o que prova o item (a). Passemos à prova do item (b). Temos:

f=fχX1+fχX2++fχXk.f=f\chi_{\lower 2.0pt\hbox{$\scriptstyle X_{1}$}}+f\chi_{\lower 2.0pt\hbox{$% \scriptstyle X_{2}$}}+\cdots+f\chi_{\lower 2.0pt\hbox{$\scriptstyle X_{k}$}}.

Pelo Lema 2.4.5, as funções fχXif\chi_{\lower 2.0pt\hbox{$\scriptstyle X_{i}$}} são quase integráveis e:

Xifdμ=XfχXidμ,\int_{X_{i}}f\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}f\chi_{\lower 2.0pt\hbox{$\scriptstyle X_% {i}$}}\,\mathrm{d}\mu,

para i=1,,ki=1,\ldots,k. A conclusão segue da Proposição 2.4.7. ∎

2.4.10 Lema.

Se μ(X)=0\mu(X)=0 então Xfdμ=0\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu=0 para toda função mensurável f:X¯f:X\to\overline{\mathds{R}}.

Demonstração.

Se ϕ:X[0,+]\phi:X\to[0,+\infty] é uma função simples mensurável então Xϕdμ=0\int_{X}\phi\,\mathrm{d}\mu=0, já que μ(ϕ1(c))=0\mu\big{(}\phi^{-1}(c)\big{)}=0, para todo cIm(ϕ)c\in\mathrm{Im}(\phi). Daí, se ff é não negativa então Xfdμ=0\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu=0, já que Xϕdμ=0\int_{X}\phi\,\mathrm{d}\mu=0 para toda função simples mensurável não negativa ϕf\phi\leq f. Finalmente, se f:X¯f:X\to\overline{\mathds{R}} é uma função mensurável arbitrária então Xf+dμ=Xfdμ=0\int_{X}f^{+}\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}f^{-}\,\mathrm{d}\mu=0 e portanto Xfdμ=0\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu=0. ∎

2.4.11 Corolário.

Se X𝒜X^{\prime}\in\mathcal{A} é tal que μ(XX)=0\mu(X\setminus X^{\prime})=0 então uma função mensurável f:X¯f:X\to\overline{\mathds{R}} é quase integrável se e somente se f|Xf|_{X^{\prime}} é quase integrável e nesse caso Xfdμ=Xfdμ\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu=\int_{X^{\prime}}f\,\mathrm{d}\mu.

Demonstração.

Pelo Lema 2.4.10 temos XXfdμ=0\int_{X\setminus X^{\prime}}f\,\mathrm{d}\mu=0. A conclusão segue do Lema 2.4.9, já que:

Xfdμ=Xfdμ+XXfdμ.\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu=\int_{X^{\prime}}f\,\mathrm{d}\mu+\int_{X\setminus X^% {\prime}}f\,\mathrm{d}\mu.\qed

A seguinte terminologia é extremamente conveniente:

2.4.12 Definição.

Dizemos que uma propriedade \mathbb{P} referente a pontos do espaço de medida XX é válida quase sempre (ou em quase todo ponto de XX) se existe um conjunto X𝒜X^{\prime}\in\mathcal{A} tal que μ(XX)=0\mu(X\setminus X^{\prime})=0 e tal que a propriedade \mathbb{P} é válida em todos os pontos de XX^{\prime}. Dizemos também que a propriedade \mathbb{P} é satisfeita q. s. (ou μ\mu-q. s.).

2.4.13 Corolário.

Sejam f:X¯f:X\to\overline{\mathds{R}}, g:X¯g:X\to\overline{\mathds{R}} funções mensuráveis. Se f=gf=g quase sempre então ff é quase integrável se e somente se gg é quase integrável e, nesse caso, Xfdμ=Xgdμ\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu=\int_{X}g\,\mathrm{d}\mu.

Demonstração.

Por hipótese existe X𝒜X^{\prime}\in\mathcal{A} tal que μ(XX)=0\mu(X\setminus X^{\prime})=0 e f|X=g|Xf|_{X^{\prime}}=g|_{X^{\prime}}. A conclusão segue do Corolário 2.4.11, já que:

Xfdμ=Xfdμ=Xgdμ=Xgdμ.\int_{X}f\,\mathrm{d}\mu=\int_{X^{\prime}}f\,\mathrm{d}\mu=\int_{X^{\prime}}g% \,\mathrm{d}\mu=\int_{X}g\,\mathrm{d}\mu.\qed