1.3 Trigonometria

A trigonometria estabelece relações precisas entre os ângulos e os lados de um triângulo. Definiremos as três funções (mesmo se a própria noção de função será estudada no próximo capítulo) trigonométricas elementares, sen\operatorname{sen} (seno), cos\cos (cosseno) e tan\tan (tangente), e daremos as suas propriedades básicas. Nos próximos capítulos olharemos mais de perto as propriedades analíticas dessas funções.

1.3.1 Medir ângulos no plano

Para começar, é importante escolher uma unidade (como “metros” para comprimentos, ou “litros” para volumes) para medir um ângulo determinado pela abertura entre duas retas. Descreveremos as duas unidades mais usadas, graus e radianos.

Os ângulos serão medidos a partir de uma reta horizontal, em sentido antihorário. A abertura mínima, naturalmente, é definida como valendo zero, qualquer que seja a unidade. O que precisa ser definido é o valor do ângulo total. Se o ângulo for medido em graus, esse ângulo total é definido como valendo 360360 graus:

Uma vez que o ângulo total foi fixado, a medição dos outros se faz proporcionalmente: a metade do ângulo total vale 180180 graus, o ângulo reto mede 9090 graus, etc. A vantagem dessa unidade é que vários ângulos bastante usados em geometria tomam valores inteiros: 3030, 6060, 9090, 180180, 270270, etc.

Observe que apesar da posição do ângulo total coincidir com o ângulo nulo, eles devem ser considerados como distintos.

Fixar o ângulo total como sendo igual a 360360 pode parecer arbitrário, e um jeito mais natural de definir o ângulo total é de usar a noção de comprimento usual na reta. De fato, considere o círculo de raio 11 centrado na origem e, partindo do ponto (1,0)(1,0) (que corresponde a um ângulo de 0), ande ao longo do círculo no sentido antihorário. Quando tiver percorrido uma distância igual ao raio do círculo, o ângulo correspondente é definido como sendo de 11 (um) radiano:

Observe que o ângulo total corresponde à circunferência de um círculo de raio 11: 2π2\pi.

Em geral, nessa apostila, os ângulos serão medidos em radianos. Se a medida de um ângulo em graus é αg\alpha_{g} e em radianos é αr\alpha_{r}, a conversão se faz da seguinte maneira: como o ângulo total mede 360360 graus e 2π2\pi radianos, temos 3602π=αgαr\frac{360}{2\pi}=\frac{\alpha_{g}}{\alpha_{r}}. Portanto,

αg=180παr, ou αr=π180αg.\alpha_{g}=\frac{180}{\pi}\alpha_{r}\,,\quad\text{ ou }\alpha_{r}=\frac{\pi}{1% 80}\alpha_{g}\,. (1.17)

Assim, verifica-se por exemplo que um ângulo de 9090 graus corresponde a π18090=π2=1.57\frac{\pi}{180}90=\tfrac{\pi}{2}=1.57... radianos.

Exercício 1.19.

O ponteiro dos segundos de um relógio mede 2020 centímetros. Qual distância a ponta desse ponteiro percorreu depois de uma hora e 15 minutos?

Exercício 1.20.

Estime a velocidade (em km/s) com a qual a lua gira em torno da terra, sabendo que a distância média terra-lua fica é de 384’400km e que uma volta dura aproximadamente um mês.

Um ângulo negativo será interpretado como medido no sentido horário:

1.3.2 Seno, cosseno e tangente

Para poder definir as ligações entre os ângulos e os lados de um triângulo, é necessário fazer umas simplificações. Trabalharemos com um triângulo retângulo, isto é, que possui um ângulo reto. Considere então o seguinte triângulo ABCABC, retângulo em CC:

Com respeito a α\alpha, bb é chamado de cateto adjacente, aa de cateto oposto, e cc de hipotenusa.

Se dois lados forem conhecidos, o terceiro pode ser calculado usando o Teorema de Pitágoras, e o valor do ângulo α\alpha é determinado. Como qualquer triângulo semelhante a ABCABC tem os mesmos ângulos, α\alpha é determinado uma vez que um dos quocientes ac\tfrac{a}{c}, bc\tfrac{b}{c}, ou ab\tfrac{a}{b} for conhecido. A ligação entre α\alpha e esses quocientes é chamada respectivamente seno, cosseno e tangente de α\alpha, e denotada por

senα:=ac,cosα:=bc,tanα:=ab.\boxed{\operatorname{sen}\alpha{:=}\frac{a}{c}\,,\quad\cos\alpha{:=}\frac{b}{c% }\,,\quad\tan\alpha{:=}\frac{a}{b}\,.}

(Aqui escreveremos a tangente tanα\tan\alpha, mas às vezes se encontra também a notação tgα\mathrm{tg}\,\alpha.) Observe que a seguinte relação sempre vale:

tanα=senαcosα\tan\alpha=\frac{\operatorname{sen}\alpha}{\cos\alpha} (1.18)

Em alguns casos simples, senα\operatorname{sen}\alpha, cosα\cos\alpha e tanα\tan\alpha podem ser calculados “manualmente”.

Exemplo 1.7.

Considere α=π4\alpha=\tfrac{\pi}{4} (=45o=45^{o}). Para calcular senπ4\operatorname{sen}\tfrac{\pi}{4}, cosπ4\cos\tfrac{\pi}{4} e tanπ4\tan\tfrac{\pi}{4}, consideremos o seguinte triângulo:

Exercício 1.21.

Montando em cada caso um triângulo apropriado, calcule (sem calculadora) senπ3\operatorname{sen}\tfrac{\pi}{3}, cosπ3\cos\tfrac{\pi}{3}, tanπ3\tan\tfrac{\pi}{3}, senπ6\operatorname{sen}\tfrac{\pi}{6}, cosπ6\cos\tfrac{\pi}{6}, tanπ6\tan\tfrac{\pi}{6}.

Exercício 1.22.

Para determinar a altura HH de uma torre, ficamos a uma distância qualquer dela, e medimos o ângulo α\alpha entre a horizontal e o topo da torre. Em seguida, andamos uma distância dd em direção à base da torre, e medimos o ângulo β\beta entre a horizontal e o topo da torre. Expresse HH como função de α,β,d\alpha,\beta,d.

Faremos agora uma generalização, que permitirá enxergar melhor os três números senα\operatorname{sen}\alpha, cosα\cos\alpha e tanα\tan\alpha, e que será também útil para considerá-las como funções de uma variável real, a partir do próximo capítulo.

Para tanto, usaremos um triângulo cuja hipotenusa é de tamanho c=1c=1. Isto é, o ponto BB do triângulo da figura acima é posicionado no círculo de raio 11 centrado na origem, chamado círculo trigonométrico. As funções trigonométricas podem então ser medidas efetivamente olhando para os comprimentos da seguinte figura:

Observe como senα\operatorname{sen}\alpha, cosα\cos\alpha e tanα\tan\alpha mudam à medida que BB se movimenta ao longo do círculo. Em particular, BB pode dar uma volta completa no círculo, o que permite estender as funções trigonométricas a qualquer ângulo 33 3 A tangente tem um problema nos múltiplos de π2\tfrac{\pi}{2} (ver mais adiante). 0α2π0\leq\alpha\leq 2\pi, e também para valores maiores ou até negativos. Os sinais das funções trigonométricas mudam dependendo do quadrante ao qual BB pertence:

Várias propriedades podem ser obtidas a partir do círculo trigonométrico. Por exemplo, observe que α\alpha e α-\alpha têm o mesmo cosseno, mas que ao transformar α\alpha em α-\alpha, o seno muda de sinal. Portanto,

cos(α)=cosα,sen(α)=senα,tan(α)=tanα.\cos(-\alpha)=\cos\alpha\,,\quad\operatorname{sen}(-\alpha)=-\operatorname{sen% }\alpha\,,\quad\tan(-\alpha)=-\tan\alpha\,. (1.19)

Todas as identidades do seguinte exercício podem ser obtidas de maneira parecida, olhando simplesmente para o círculo trigonométrico.

Exercício 1.23.

Prove as identidades:

cos(πα)=cosα,sen(πα)=senα,tan(πα)=tanα.\cos(\pi-\alpha)=-\cos\alpha\,,\quad\operatorname{sen}(\pi-\alpha)=% \operatorname{sen}\alpha\,,\quad\tan(\pi-\alpha)=-\tan\alpha\,. (1.20)
cos(π+α)=cosα,sen(π+α)=senα,tan(π+α)=tanα.\cos(\pi+\alpha)=-\cos\alpha\,,\quad\operatorname{sen}(\pi+\alpha)=-% \operatorname{sen}\alpha\,,\quad\tan(\pi+\alpha)=\tan\alpha\,. (1.21)
cos(π2α)=senα,sen(π2α)=cosα,tan(π2α)=cotanα.\cos(\tfrac{\pi}{2}-\alpha)=\operatorname{sen}\alpha\,,\quad\operatorname{sen}% (\tfrac{\pi}{2}-\alpha)=\cos\alpha\,,\quad\tan(\tfrac{\pi}{2}-\alpha)={{\rm cotan% \,}\alpha}\,. (1.22)
cos(π2+α)=senα,sen(π2+α)=cosα,tan(π2+α)=cotanα.\cos(\tfrac{\pi}{2}+\alpha)=-\operatorname{sen}\alpha\,,\quad\operatorname{sen% }(\tfrac{\pi}{2}+\alpha)=\cos\alpha\,,\quad\tan(\tfrac{\pi}{2}+\alpha)=-{{\rm cotan% \,}\alpha}\,. (1.23)

A cotangente, definida por cotanα:=1tanα{\rm cotan\,}\alpha{:=}\frac{1}{\tan\alpha}, apareceu naturalmente.

Exercício 1.24.

Complete a seguinte tabela

graus 0 3030 4545 6060 9090 120120 150150 180180 210210 240240 270270 300300 330330 360360
rad 0 π6\tfrac{\pi}{6} π4\tfrac{\pi}{4} π3\tfrac{\pi}{3} π2\tfrac{\pi}{2} 2π3\tfrac{2\pi}{3} 5π6\tfrac{5\pi}{6} π\pi 7π6\tfrac{7\pi}{6} 4π3\tfrac{4\pi}{3} 3π2\tfrac{3\pi}{2} 5π3\tfrac{5\pi}{3} 11π6\tfrac{11\pi}{6} 2π2\pi
sen\operatorname{sen} 0 12\frac{{1}}{\sqrt{2}} 11 0 0
cos\cos 11 12\frac{{1}}{\sqrt{2}} 0 1-1 11
tan\tan 0 11 \varnothing 0 0

1.3.3 Identidades trigonométricas

As identidades do Exercício 1.23 deram algumas ligações entre seno, cosseno e tangente. O Teorema de Pitágoras dá também a relação

cos2α+sen2α=1.\cos^{2}\alpha+\operatorname{sen}^{2}\alpha=1\,. (1.24)

Provaremos agora a identidade

sen(α+β)\displaystyle\operatorname{sen}(\alpha+\beta) =senαcosβ+cosαsenβ.\displaystyle=\operatorname{sen}\alpha\cos\beta+\cos\alpha\operatorname{sen}% \beta\,. (1.25)

Apesar desta valer para ângulos α\alpha e β\beta quaisquer, suporemos que α,β(0,π4)\alpha,\beta\in(0,\tfrac{\pi}{4}), e usaremos o seguinte desenho:

Observe que sen(α+β)=d(A,C)=d(A,B)+d(B,C)\operatorname{sen}(\alpha+\beta)=d(A,C)=d(A,B)+d(B,C). Usando o ponto EE (projeção ortogonal de AA no segmento ODOD) e olhando para o triângulo OEAOEA, temos d(O,E)=cosβd(O,E)=\cos\beta e d(A,E)=senβd(A,E)=\operatorname{sen}\beta. Observe também que o ângulo BAEBAE vale α\alpha. Portanto, d(A,B)=d(A,E)/cosα=senβ/cosαd(A,B)=d(A,E)/\cos\alpha=\operatorname{sen}\beta/\cos\alpha e d(B,E)=d(A,B)senαd(B,E)=d(A,B)\operatorname{sen}\alpha. Por outro lado, d(B,C)=d(O,B)senαd(B,C)=d(O,B)\operatorname{sen}\alpha, mas como

d(O,B)\displaystyle d(O,B) =d(O,E)d(B,E)\displaystyle=d(O,E)-d(B,E)
=cosβd(A,B)senα\displaystyle=\cos\beta-d(A,B)\operatorname{sen}\alpha
=cosβsenβcosαsenα=cosβsenβtanα,\displaystyle=\cos\beta-\frac{\operatorname{sen}\beta}{\cos\alpha}% \operatorname{sen}\alpha=\cos\beta-\operatorname{sen}\beta\tan\alpha\,,

temos

sen(α+β)\displaystyle\operatorname{sen}(\alpha+\beta) =senβcosα+senα(cosβsenβtanα)\displaystyle=\frac{\operatorname{sen}\beta}{\cos\alpha}+\operatorname{sen}% \alpha\bigl{(}\cos\beta-\operatorname{sen}\beta\tan\alpha\bigr{)}
=senβcosα+senαcosβsenβsen2αcosα\displaystyle=\frac{\operatorname{sen}\beta}{\cos\alpha}+\operatorname{sen}% \alpha\cos\beta-\operatorname{sen}\beta\frac{\operatorname{sen}^{2}\alpha}{% \cos\alpha}
=senαcosβ+senβcosα,\displaystyle=\operatorname{sen}\alpha\cos\beta+\operatorname{sen}\beta\cos% \alpha\,,

o que prova (1.25).

Exercício 1.25.

Prove as identidades (dica: todas podem se deduzir a partir de (1.25) e de algumas identidades do Exercício 1.23):

sen(αβ)\displaystyle\operatorname{sen}(\alpha-\beta) =senαcosβcosαsenβ\displaystyle=\operatorname{sen}\alpha\cos\beta-\cos\alpha\operatorname{sen}\beta (1.26)
cos(α+β)\displaystyle\cos(\alpha+\beta) =cosαcosβsenαsenβ\displaystyle=\cos\alpha\cos\beta-\operatorname{sen}\alpha\operatorname{sen}\beta (1.27)
tan(α+β)\displaystyle\tan(\alpha+\beta) =tanα+tanβ1tanαtanβ\displaystyle=\frac{\tan\alpha+\tan\beta}{1-\tan\alpha\tan\beta} (1.28)
cos(αβ)\displaystyle\cos(\alpha-\beta) =cosαcosβ+senαsenβ\displaystyle=\cos\alpha\cos\beta+\operatorname{sen}\alpha\operatorname{sen}\beta (1.29)
tan(αβ)\displaystyle\tan(\alpha-\beta) =tanαtanβ1+tanαtanβ.\displaystyle=\frac{\tan\alpha-\tan\beta}{1+\tan\alpha\tan\beta}\,. (1.30)
Exercício 1.26.

Prove as identidades:

sen(2α)\displaystyle\operatorname{sen}(2\alpha) =2senαcosα\displaystyle=2\operatorname{sen}\alpha\cos\alpha (1.31)
cos(2α)\displaystyle\cos(2\alpha) =cos2αsen2α=2cos2α1=12sen2α,\displaystyle=\cos^{2}\alpha-\operatorname{sen}^{2}\alpha=2\cos^{2}\alpha-1=1-% 2\operatorname{sen}^{2}\alpha\,, (1.32)
tanα2\displaystyle\tan\tfrac{\alpha}{2} =senα1+cosα,\displaystyle=\frac{\operatorname{sen}\alpha}{1+\cos\alpha}\,, (1.33)
cosαcosβ\displaystyle\cos\alpha\cdot\cos\beta =12(cos(α+β)+cos(αβ)).\displaystyle=\tfrac{1}{2}(\cos(\alpha+\beta)+\cos(\alpha-\beta))\,. (1.34)
Exercício 1.27.

Calcule a equação da reta rr que passa pelo ponto (2,1)(2,-1), cujo ângulo com a horizontal é igual a 60o60^{o}.

Exercício 1.28.

Resolva:

  1. 1.

    cosx=0\cos x=0

  2. 2.

    senx=12\operatorname{sen}x=\frac{1}{2}

  3. 3.

    senx=cosx\operatorname{sen}x=\cos x

  4. 4.

    senx=sen2x\operatorname{sen}x=\operatorname{sen}^{2}x

  5. 5.

    sen2x+32senx=1\operatorname{sen}^{2}x+\tfrac{3}{2}\operatorname{sen}x=1

  6. 6.

    senx12\operatorname{sen}x\geq\tfrac{1}{2}

  7. 7.

    |cosx|<12|\cos x|<\tfrac{1}{\sqrt{2}}

  8. 8.

    (cosx+senx)2=12(\cos x+\operatorname{sen}x)^{2}=\tfrac{1}{2}

  9. 9.

    sen(2x)=senx\operatorname{sen}(2x)=\operatorname{sen}x.