1.3 Trigonometria

A trigonometria estabelece relações precisas entre os ângulos e os lados de um triângulo. Definiremos as três funções (mesmo se a própria noção de função será estudada no próximo capítulo) trigonométricas elementares, sen\operatorname{sen} (seno), cos\cos (cosseno) e tan\tan (tangente), e daremos as suas propriedades básicas. Nos próximos capítulos olharemos mais de perto as propriedades analíticas dessas funções.

1.3.1 Medir ângulos no plano

Para começar, é importante escolher uma unidade (como “metros” para comprimentos, ou “litros” para volumes) para medir um ângulo determinado pela abertura entre duas retas. Descreveremos as duas unidades mais usadas, graus e radianos.

Os ângulos serão medidos a partir de uma reta horizontal, em sentido antihorário. A abertura mínima, naturalmente, é definida como valendo zero, qualquer que seja a unidade. O que precisa ser definido é o valor do ângulo total. Se o ângulo for medido em graus, esse ângulo total é definido como valendo 360360 graus:

Uma vez que o ângulo total foi fixado, a medição dos outros se faz proporcionalmente: a metade do ângulo total vale 180180 graus, o ângulo reto mede 9090 graus, etc. A vantagem dessa unidade é que vários ângulos bastante usados em geometria tomam valores inteiros: 3030, 6060, 9090, 180180, 270270, etc.

Observe que apesar da posição do ângulo total coincidir com o ângulo nulo, eles devem ser considerados como distintos.

Fixar o ângulo total como sendo igual a 360360 pode parecer arbitrário, e um jeito mais natural de definir o ângulo total é de usar a noção de comprimento usual na reta. De fato, considere o círculo de raio 11 centrado na origem e, partindo do ponto (1,0)(1,0) (que corresponde a um ângulo de 0), ande ao longo do círculo no sentido antihorário. Quando tiver percorrido uma distância igual ao raio do círculo, o ângulo correspondente é definido como sendo de 11 (um) radiano:

Observe que o ângulo total corresponde à circunferência de um círculo de raio 11: 2⁢π2\pi.

Em geral, nessa apostila, os ângulos serão medidos em radianos. Se a medida de um ângulo em graus é αg\alpha_{g} e em radianos é αr\alpha_{r}, a conversão se faz da seguinte maneira: como o ângulo total mede 360360 graus e 2⁢π2\pi radianos, temos 3602⁢π=αgαr\frac{360}{2\pi}=\frac{\alpha_{g}}{\alpha_{r}}. Portanto,

αg=180π⁢αr, ou ⁢αr=π180⁢αg.\alpha_{g}=\frac{180}{\pi}\alpha_{r}\,,\quad\text{ ou }\alpha_{r}=\frac{\pi}{1% 80}\alpha_{g}\,. (1.17)

Assim, verifica-se por exemplo que um ângulo de 9090 graus corresponde a π180⁢90=π2=1.57⁢…\frac{\pi}{180}90=\tfrac{\pi}{2}=1.57... radianos.

Exercício 1.19.

O ponteiro dos segundos de um relógio mede 2020 centímetros. Qual distância a ponta desse ponteiro percorreu depois de uma hora e 15 minutos?

Exercício 1.20.

Estime a velocidade (em km/s) com a qual a lua gira em torno da terra, sabendo que a distância média terra-lua fica é de 384’400km e que uma volta dura aproximadamente um mês.

Um ângulo negativo será interpretado como medido no sentido horário:

1.3.2 Seno, cosseno e tangente

Para poder definir as ligações entre os ângulos e os lados de um triângulo, é necessário fazer umas simplificações. Trabalharemos com um triângulo retângulo, isto é, que possui um ângulo reto. Considere então o seguinte triângulo A⁢B⁢CABC, retângulo em CC:

Com respeito a α\alpha, bb é chamado de cateto adjacente, aa de cateto oposto, e cc de hipotenusa.

Se dois lados forem conhecidos, o terceiro pode ser calculado usando o Teorema de Pitágoras, e o valor do ângulo α\alpha é determinado. Como qualquer triângulo semelhante a A⁢B⁢CABC tem os mesmos ângulos, α\alpha é determinado uma vez que um dos quocientes ac\tfrac{a}{c}, bc\tfrac{b}{c}, ou ab\tfrac{a}{b} for conhecido. A ligação entre α\alpha e esses quocientes é chamada respectivamente seno, cosseno e tangente de α\alpha, e denotada por

senα:=ac,cosα:=bc,tanα:=ab.\boxed{\operatorname{sen}\alpha{:=}\frac{a}{c}\,,\quad\cos\alpha{:=}\frac{b}{c% }\,,\quad\tan\alpha{:=}\frac{a}{b}\,.}

(Aqui escreveremos a tangente tan⁡α\tan\alpha, mas às vezes se encontra também a notação tg⁢α\mathrm{tg}\,\alpha.) Observe que a seguinte relação sempre vale:

tan⁡α=sen⁡αcos⁡α\tan\alpha=\frac{\operatorname{sen}\alpha}{\cos\alpha} (1.18)

Em alguns casos simples, sen⁡α\operatorname{sen}\alpha, cos⁡α\cos\alpha e tan⁡α\tan\alpha podem ser calculados “manualmente”.

Exemplo 1.7.

Considere α=π4\alpha=\tfrac{\pi}{4} (=45o=45^{o}). Para calcular sen⁡π4\operatorname{sen}\tfrac{\pi}{4}, cos⁡π4\cos\tfrac{\pi}{4} e tan⁡π4\tan\tfrac{\pi}{4}, consideremos o seguinte triângulo:

Exercício 1.21.

Montando em cada caso um triângulo apropriado, calcule (sem calculadora) sen⁡π3\operatorname{sen}\tfrac{\pi}{3}, cos⁡π3\cos\tfrac{\pi}{3}, tan⁡π3\tan\tfrac{\pi}{3}, sen⁡π6\operatorname{sen}\tfrac{\pi}{6}, cos⁡π6\cos\tfrac{\pi}{6}, tan⁡π6\tan\tfrac{\pi}{6}.

Exercício 1.22.

Para determinar a altura HH de uma torre, ficamos a uma distância qualquer dela, e medimos o ângulo α\alpha entre a horizontal e o topo da torre. Em seguida, andamos uma distância dd em direção à base da torre, e medimos o ângulo β\beta entre a horizontal e o topo da torre. Expresse HH como função de α,β,d\alpha,\beta,d.

Faremos agora uma generalização, que permitirá enxergar melhor os três números sen⁡α\operatorname{sen}\alpha, cos⁡α\cos\alpha e tan⁡α\tan\alpha, e que será também útil para considerá-las como funções de uma variável real, a partir do próximo capítulo.

Para tanto, usaremos um triângulo cuja hipotenusa é de tamanho c=1c=1. Isto é, o ponto BB do triângulo da figura acima é posicionado no círculo de raio 11 centrado na origem, chamado círculo trigonométrico. As funções trigonométricas podem então ser medidas efetivamente olhando para os comprimentos da seguinte figura:

Observe como sen⁡α\operatorname{sen}\alpha, cos⁡α\cos\alpha e tan⁡α\tan\alpha mudam à medida que BB se movimenta ao longo do círculo. Em particular, BB pode dar uma volta completa no círculo, o que permite estender as funções trigonométricas a qualquer ângulo 33 3 A tangente tem um problema nos múltiplos de π2\tfrac{\pi}{2} (ver mais adiante). 0≤α≤2⁢π0\leq\alpha\leq 2\pi, e também para valores maiores ou até negativos. Os sinais das funções trigonométricas mudam dependendo do quadrante ao qual BB pertence:

Várias propriedades podem ser obtidas a partir do círculo trigonométrico. Por exemplo, observe que α\alpha e −α-\alpha têm o mesmo cosseno, mas que ao transformar α\alpha em −α-\alpha, o seno muda de sinal. Portanto,

cos⁡(−α)=cos⁡α,sen⁡(−α)=−sen⁡α,tan⁡(−α)=−tan⁡α.\cos(-\alpha)=\cos\alpha\,,\quad\operatorname{sen}(-\alpha)=-\operatorname{sen% }\alpha\,,\quad\tan(-\alpha)=-\tan\alpha\,. (1.19)

Todas as identidades do seguinte exercício podem ser obtidas de maneira parecida, olhando simplesmente para o círculo trigonométrico.

Exercício 1.23.

Prove as identidades:

cos⁡(π−α)=−cos⁡α,sen⁡(π−α)=sen⁡α,tan⁡(π−α)=−tan⁡α.\cos(\pi-\alpha)=-\cos\alpha\,,\quad\operatorname{sen}(\pi-\alpha)=% \operatorname{sen}\alpha\,,\quad\tan(\pi-\alpha)=-\tan\alpha\,. (1.20)
cos⁡(π+α)=−cos⁡α,sen⁡(π+α)=−sen⁡α,tan⁡(π+α)=tan⁡α.\cos(\pi+\alpha)=-\cos\alpha\,,\quad\operatorname{sen}(\pi+\alpha)=-% \operatorname{sen}\alpha\,,\quad\tan(\pi+\alpha)=\tan\alpha\,. (1.21)
cos⁡(π2−α)=sen⁡α,sen⁡(π2−α)=cos⁡α,tan⁡(π2−α)=cotan⁢α.\cos(\tfrac{\pi}{2}-\alpha)=\operatorname{sen}\alpha\,,\quad\operatorname{sen}% (\tfrac{\pi}{2}-\alpha)=\cos\alpha\,,\quad\tan(\tfrac{\pi}{2}-\alpha)={{\rm cotan% \,}\alpha}\,. (1.22)
cos⁡(π2+α)=−sen⁡α,sen⁡(π2+α)=cos⁡α,tan⁡(π2+α)=−cotan⁢α.\cos(\tfrac{\pi}{2}+\alpha)=-\operatorname{sen}\alpha\,,\quad\operatorname{sen% }(\tfrac{\pi}{2}+\alpha)=\cos\alpha\,,\quad\tan(\tfrac{\pi}{2}+\alpha)=-{{\rm cotan% \,}\alpha}\,. (1.23)

A cotangente, definida por cotan⁢α:=1tan⁡α{\rm cotan\,}\alpha{:=}\frac{1}{\tan\alpha}, apareceu naturalmente.

Exercício 1.24.

Complete a seguinte tabela

graus 0 3030 4545 6060 9090 120120 150150 180180 210210 240240 270270 300300 330330 360360
rad 0 π6\tfrac{\pi}{6} π4\tfrac{\pi}{4} π3\tfrac{\pi}{3} π2\tfrac{\pi}{2} 2⁢π3\tfrac{2\pi}{3} 5⁢π6\tfrac{5\pi}{6} π\pi 7⁢π6\tfrac{7\pi}{6} 4⁢π3\tfrac{4\pi}{3} 3⁢π2\tfrac{3\pi}{2} 5⁢π3\tfrac{5\pi}{3} 11⁢π6\tfrac{11\pi}{6} 2⁢π2\pi
sen\operatorname{sen} 0 12\frac{{1}}{\sqrt{2}} 11 0 0
cos\cos 11 12\frac{{1}}{\sqrt{2}} 0 −1-1 11
tan\tan 0 11 ∅\varnothing 0 0

1.3.3 Identidades trigonométricas

As identidades do Exercício 1.23 deram algumas ligações entre seno, cosseno e tangente. O Teorema de Pitágoras dá também a relação

cos2⁡α+sen2⁡α=1.\cos^{2}\alpha+\operatorname{sen}^{2}\alpha=1\,. (1.24)

Provaremos agora a identidade

sen⁡(α+β)\displaystyle\operatorname{sen}(\alpha+\beta) =sen⁡α⁢cos⁡β+cos⁡α⁢sen⁡β.\displaystyle=\operatorname{sen}\alpha\cos\beta+\cos\alpha\operatorname{sen}% \beta\,. (1.25)

Apesar desta valer para ângulos α\alpha e β\beta quaisquer, suporemos que α,β∈(0,π4)\alpha,\beta\in(0,\tfrac{\pi}{4}), e usaremos o seguinte desenho:

Observe que sen⁡(α+β)=d⁢(A,C)=d⁢(A,B)+d⁢(B,C)\operatorname{sen}(\alpha+\beta)=d(A,C)=d(A,B)+d(B,C). Usando o ponto EE (projeção ortogonal de AA no segmento O⁢DOD) e olhando para o triângulo O⁢E⁢AOEA, temos d⁢(O,E)=cos⁡βd(O,E)=\cos\beta e d⁢(A,E)=sen⁡βd(A,E)=\operatorname{sen}\beta. Observe também que o ângulo B⁢A⁢EBAE vale α\alpha. Portanto, d⁢(A,B)=d⁢(A,E)/cos⁡α=sen⁡β/cos⁡αd(A,B)=d(A,E)/\cos\alpha=\operatorname{sen}\beta/\cos\alpha e d⁢(B,E)=d⁢(A,B)⁢sen⁡αd(B,E)=d(A,B)\operatorname{sen}\alpha. Por outro lado, d⁢(B,C)=d⁢(O,B)⁢sen⁡αd(B,C)=d(O,B)\operatorname{sen}\alpha, mas como

d⁢(O,B)\displaystyle d(O,B) =d⁢(O,E)−d⁢(B,E)\displaystyle=d(O,E)-d(B,E)
=cos⁡β−d⁢(A,B)⁢sen⁡α\displaystyle=\cos\beta-d(A,B)\operatorname{sen}\alpha
=cos⁡β−sen⁡βcos⁡α⁢sen⁡α=cos⁡β−sen⁡β⁢tan⁡α,\displaystyle=\cos\beta-\frac{\operatorname{sen}\beta}{\cos\alpha}% \operatorname{sen}\alpha=\cos\beta-\operatorname{sen}\beta\tan\alpha\,,

temos

sen⁡(α+β)\displaystyle\operatorname{sen}(\alpha+\beta) =sen⁡βcos⁡α+sen⁡α⁢(cos⁡β−sen⁡β⁢tan⁡α)\displaystyle=\frac{\operatorname{sen}\beta}{\cos\alpha}+\operatorname{sen}% \alpha\bigl{(}\cos\beta-\operatorname{sen}\beta\tan\alpha\bigr{)}
=sen⁡βcos⁡α+sen⁡α⁢cos⁡β−sen⁡β⁢sen2⁡αcos⁡α\displaystyle=\frac{\operatorname{sen}\beta}{\cos\alpha}+\operatorname{sen}% \alpha\cos\beta-\operatorname{sen}\beta\frac{\operatorname{sen}^{2}\alpha}{% \cos\alpha}
=sen⁡α⁢cos⁡β+sen⁡β⁢cos⁡α,\displaystyle=\operatorname{sen}\alpha\cos\beta+\operatorname{sen}\beta\cos% \alpha\,,

o que prova (1.25).

Exercício 1.25.

Prove as identidades (dica: todas podem se deduzir a partir de (1.25) e de algumas identidades do Exercício 1.23):

sen⁡(α−β)\displaystyle\operatorname{sen}(\alpha-\beta) =sen⁡α⁢cos⁡β−cos⁡α⁢sen⁡β\displaystyle=\operatorname{sen}\alpha\cos\beta-\cos\alpha\operatorname{sen}\beta (1.26)
cos⁡(α+β)\displaystyle\cos(\alpha+\beta) =cos⁡α⁢cos⁡β−sen⁡α⁢sen⁡β\displaystyle=\cos\alpha\cos\beta-\operatorname{sen}\alpha\operatorname{sen}\beta (1.27)
tan⁡(α+β)\displaystyle\tan(\alpha+\beta) =tan⁡α+tan⁡β1−tan⁡α⁢tan⁡β\displaystyle=\frac{\tan\alpha+\tan\beta}{1-\tan\alpha\tan\beta} (1.28)
cos⁡(α−β)\displaystyle\cos(\alpha-\beta) =cos⁡α⁢cos⁡β+sen⁡α⁢sen⁡β\displaystyle=\cos\alpha\cos\beta+\operatorname{sen}\alpha\operatorname{sen}\beta (1.29)
tan⁡(α−β)\displaystyle\tan(\alpha-\beta) =tan⁡α−tan⁡β1+tan⁡α⁢tan⁡β.\displaystyle=\frac{\tan\alpha-\tan\beta}{1+\tan\alpha\tan\beta}\,. (1.30)
Exercício 1.26.

Prove as identidades:

sen⁡(2⁢α)\displaystyle\operatorname{sen}(2\alpha) =2⁢sen⁡α⁢cos⁡α\displaystyle=2\operatorname{sen}\alpha\cos\alpha (1.31)
cos⁡(2⁢α)\displaystyle\cos(2\alpha) =cos2⁡α−sen2⁡α=2⁢cos2⁡α−1=1−2⁢sen2⁡α,\displaystyle=\cos^{2}\alpha-\operatorname{sen}^{2}\alpha=2\cos^{2}\alpha-1=1-% 2\operatorname{sen}^{2}\alpha\,, (1.32)
tan⁡α2\displaystyle\tan\tfrac{\alpha}{2} =sen⁡α1+cos⁡α,\displaystyle=\frac{\operatorname{sen}\alpha}{1+\cos\alpha}\,, (1.33)
cos⁡α⋅cos⁡β\displaystyle\cos\alpha\cdot\cos\beta =12⁢(cos⁡(α+β)+cos⁡(α−β)).\displaystyle=\tfrac{1}{2}(\cos(\alpha+\beta)+\cos(\alpha-\beta))\,. (1.34)
Exercício 1.27.

Calcule a equação da reta rr que passa pelo ponto (2,−1)(2,-1), cujo ângulo com a horizontal é igual a 60o60^{o}.

Exercício 1.28.

Resolva:

  1. 1.
    ​

    cos⁡x=0\cos x=0

  2. 2.
    ​

    sen⁡x=12\operatorname{sen}x=\frac{1}{2}

  3. 3.
    ​

    sen⁡x=cos⁡x\operatorname{sen}x=\cos x

  4. 4.
    ​

    sen⁡x=sen2⁡x\operatorname{sen}x=\operatorname{sen}^{2}x

  5. 5.
    ​

    sen2⁡x+32⁢sen⁡x=1\operatorname{sen}^{2}x+\tfrac{3}{2}\operatorname{sen}x=1

  6. 6.
    ​

    sen⁡x≥12\operatorname{sen}x\geq\tfrac{1}{2}

  7. 7.
    ​

    |cos⁡x|<12|\cos x|<\tfrac{1}{\sqrt{2}}

  8. 8.
    ​

    (cos⁡x+sen⁡x)2=12(\cos x+\operatorname{sen}x)^{2}=\tfrac{1}{2}

  9. 9.
    ​

    sen⁡(2⁢x)=sen⁡x\operatorname{sen}(2x)=\operatorname{sen}x.