3 Espaços de Probabilidade
Na seção 1.2, definimos um espaço de probabilidade uniforme como o triplete , onde é um conjunto finito, e satisfaz as propriedades (1.2a) - (1.2c). Agora, vamos generalizar o conceito de espaço de probabilidade para permitir o seguinte:
-
•
Espaços amostrais arbitrários .
-
•
Espaços de eventos que refletem informações parciais - não é necessário, e às vezes nem é possível, que .
-
•
Probabilidade definida em um espaço de eventos geral.
3.1 Espaço amostral e espaço de eventos
Definição 3.1.
Um espaço amostral é o conjunto de todos os possíveis resultados de um processo aleatório (ou experimento), ou seja, um processo cujo resultado não pode ser determinado antecipadamente. Pode ser qualquer conjunto.
Exemplo 3.2.
Qual é o espaço amostral correspondente aos seguintes processos?
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•
O lançamento de uma moeda: .
-
•
O lançamento de um dado: .
-
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O número de e-mails enviados por um endereço @google.com em um ano: .
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O peso de uma maçã: .
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A posição de um dardo lançado em um tabuleiro quadrado de tamanho 1: .
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•
O preço das ações do Twitter em um ano: .
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•
As flutuações de temperatura em Coventry em 2023: neste caso, o espaço amostral é uma função completa, mapeando o tempo para um número em .
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•
O estado do mundo em um ano! Neste caso, o espaço amostral não pode ser descrito, mas existe como conceito e pode ser parcialmente observado por meio de sua interação com processos que podem ser medidos (por exemplo, afetará as taxas de juros ou o número de internações hospitalares em um determinado dia no futuro, a frequência de eventos climáticos extremos, etc).
Observação 1.
Embora possa ser qualquer conjunto em teoria, em ST120, consideraremos apenas os casos em que a cardinalidade de é igual a , para algum (espaço amostral finito), (espaço amostral contável) ou (espaço amostral não contável ou contínuo - para incluir intervalos ou produtos cartesianos de e seus intervalos).
Como já vimos no caso do espaço de probabilidade uniforme, eventos são subconjuntos de . Mais geralmente, um evento é um subconjunto de quando é possível dizer se algum resultado dado pertence ao conjunto (ou seja, ’o evento ocorreu’) ou não, dadas as informações que temos sobre o resultado - observe que nem sempre temos informações completas sobre o resultado e o espaço de eventos reflete as informações que temos. O exemplo a seguir demonstra exatamente essa propriedade do espaço de eventos.
Exemplo 3.3.
Suponha que eu lance um dado () e relato as seguintes informações a dois alunos: eu digo a James se o resultado é um número par ou não, e digo a Lily o quociente de dividido por dois (ou seja, relato para , para e para ). Quais são os espaços de eventos correspondentes?
James só sabe se o resultado é ímpar ou par, então ele só pode dizer se pertence a ou . Já que, pela construção de , todos os resultados estão em , ele também pode dizer que o resultado está em e não em - observe que tanto quanto são subconjuntos de . Portanto, a coleção de eventos (ou seja, o espaço de eventos) correspondente às informações que James possui é
(Pense sobre o motivo pelo qual James não pode afirmar com certeza se o resultado está em outro subconjunto).
Com base nas informações fornecidas a ela, Lily poderá dizer se o resultado está em ou . Ela também pode dizer se o resultado estará em ou (por exemplo, corresponde ao número informado a Lily sendo ou ) e ela pode dizer, por padrão, que o resultado estará em e não em (o é definido como o complemento de em relação a , então todos os pontos em que não estão em , que é, é claro, nenhum! É mais fácil pensar nisso como o evento em que o resultado não está no espaço amostral do que no evento em que nada acontece). Portanto, o espaço de eventos correspondente às informações fornecidas a Lily é
Observe que há redundância na forma como as informações são codificadas no espaço de eventos - a informação corresponde a saber simultaneamente a resposta para ’o evento ocorreu ou não’ para todos os eventos no espaço de eventos, mas saber, por exemplo, que tanto quanto aconteceram nos permite deduzir a resposta para tudo o mais. Que suposição estamos fazendo que nos permite dizer isso?
Se e são eventos, de acordo com nossa intuição, esperamos que o seguinte também sejam eventos:
-
•
(Ambos e aconteceram).
-
•
(Ou ou aconteceu).
-
•
( não aconteceu).
-
•
( aconteceu, mas não aconteceu).
Notação.
Quando escrevemos , implicitamente estamos considerando o complemento em relação a um espaço amostral dado . Uma notação mais explícita é escrever .
Portanto, gostaríamos que o espaço de eventos fosse fechado sob as operações de união, interseção, complemento e diferença (quando dizemos que um conjunto é fechado sob uma operação, queremos dizer que, se aplicarmos a operação a quaisquer elementos do conjunto, o resultado ainda estará no conjunto). Será que isso é suficiente? Vamos considerar o seguinte
Exemplo 3.4.
Considere o caso em que (ou seja, qualquer número natural pode ser o resultado do processo aleatório que consideramos) e suponha que temos informações suficientes para dizer se o evento aconteceu ou não, para qualquer . De acordo com nossa intuição, se podemos dizer se qualquer resultado pertence a qualquer conjunto ou não (o que você pode dizer para quando ?), então também deveríamos ser capazes de dizer se ou não, ou seja, deveríamos ser capazes de dizer se é par. Portanto, esperamos
estar no espaço de eventos. Agora estamos fazendo a suposição de que o espaço de eventos não é apenas fechado para uniões, mas também para uniões de conjuntos contáveis (ou seja, infinitos, mas com cardinalidade igual a ).
Seguindo nossa intuição, definimos o espaço de eventos da seguinte forma
Definição 3.5.
Seja o espaço amostral e uma coleção de subconjuntos de . é um espaço de eventos (também chamado de -álgebra) se satisfaz as seguintes condições:
-
(a)
.
-
(b)
se , ( é fechado sob complementos).
-
(c)
se é tal que , então
(3.6)( é fechado sob uniões contáveis.)
Exercício 3.1.
Seja um conjunto não vazio e , ou seja, o conjunto de todos os subconjuntos de . Então, é um espaço de eventos em .
Solução.
Precisamos mostrar que satisfaz as três propriedades da 3.5.
-
(a)
e, portanto, .
-
(b)
Suponha que , . Então, . Assim, .
-
(c)
Suponha que são tais que , . Então
(3.7)
Exercício 3.2.
Seja um subconjunto não vazio de . Então
é um espaço de eventos em .
Solução.
Precisamos mostrar que satisfaz as três propriedades da 3.5.
-
(a)
por definição.
-
(b)
Verificamos que a propriedade é satisfeita para cada evento: , , , .
-
(c)
Seja uma sequência de subconjuntos de tal que . Vamos considerar todas as possibilidades:
-
•
Se todos os conjuntos forem idênticos e iguais a (ou seja, ), ou existe uma subsequência de conjuntos que são idênticos a e o restante é todo , então .
-
•
Se pelo menos um dos conjuntos for o espaço amostral (por exemplo, , para algum ), então
e, portanto, .
-
•
Se houver pelo menos um conjunto e um conjunto , então
onde o último relacionamento segue do fato de que todos os eventos são subconjuntos de . Portanto, e, assim, .
-
•
Proposição 3.9.
Seja um espaço de eventos em . Então
-
(a)
é fechado sob uniões finitas.
-
(b)
é fechado sob interseções finitas.
-
(c)
é fechado sob interseções contáveis.
Demonstração.
-
(a)
Sejam . Defina , portanto . Como os conjuntos vazios não contribuirão para a união, podemos mostrar que
pois é fechado sob uniões contáveis.
-
(b)
Sejam . Queremos mostrar que . Pela lei de De Morgan (mostrando que cada elemento de um conjunto precisa pertencer ao outro conjunto também)
Como o espaço de eventos é fechado sob complementos, , para todo . Como é fechado sob uniões finitas (afirmação 1 da proposição, mostrada acima),
Ao tomar o complemento mais uma vez, segue que .
-
(c)
A prova é semelhante à da afirmação 2 acima, observando que a lei de De Morgan também vale para uniões e interseções contáveis. Ou seja, podemos escrever
∎
3.2 Probabilidade
O último elemento da tripla do espaço de probabilidade é a medida de probabilidade . Na definição 1.1 do espaço de probabilidade uniforme, definimos a medida de probabilidade como uma função do espaço de eventos para , de modo que a probabilidade do evento (‘o resultado está no espaço amostral’) é e para dois eventos disjuntos , – a última propriedade pode ser generalizada por indução para a aditividade finita: se são eventos disjuntos, então
Isso é suficiente para espaços de probabilidade infinitos? Vamos considerar o seguinte
Exemplo 3.10.
Seja o conjunto dos números naturais positivos e . Suponha que , para todo . O que esperaríamos que o evento (‘o resultado é um número par’) seja?
Intuitivamente, somaríamos as probabilidades correspondentes ao resultado ser par, ou seja,
(Note que o evento corresponde a ‘o resultado é ’). O cálculo acima não pode ser justificado, a menos que estendamos a propriedade da aditividade finita para valer também para uniões contáveis de eventos disjuntos. De fato, é isso que fazemos!
Definição 3.11 (Medida de Probabilidade).
Dado um espaço amostral e um espaço de eventos , uma função é chamada de medida de probabilidade se satisfaz
-
(a)
para todo ;
-
(b)
;
-
(c)
(Aditividade Contável) Para todo eventos disjuntos (ou seja, para todos tais que , ,
(3.12)
Nós agora apresentamos a definição de um espaço de probabilidade abstrato.
Definição 3.13.
Um espaço de probabilidade é definido como o triplo , onde
-
•
(o espaço amostral) é o conjunto de todos os possíveis resultados do experimento (sempre assumimos que não é vazio);
-
•
é um espaço de eventos de subconjuntos de .
-
•
é uma medida de probabilidade em .
Proposição 3.14.
Seja um espaço de probabilidade. Então, possui as seguintes propriedades
-
(a)
Se tal que , então
Observe que e deve ser interpretado como ’todos os elementos de que não estão em .
-
(b)
Para todo ,
-
(c)
.
Demonstração.
-
(a)
Escrevemos como a união do conjunto com todos os elementos em que não estão em e aqueles que estão, ou seja, . Pela aditividade finita,
o que prova a afirmação.
-
(b)
Usando a propriedade acima,
-
(c)
∎
Podemos usar a aditividade contável para calcular a probabilidade de uma união de eventos disjuntos. Como podemos calcular a probabilidade de qualquer união de eventos? A seguinte proposição nos fornece uma maneira de fazer isso.
Proposição 3.15 (Fórmula de Inclusão-Exclusão).
Seja um espaço de probabilidade. Então, para qualquer coleção finita de eventos em , temos
Observação 2.
A fórmula 3.16 acima usa uma notação concisa e não é imediatamente fácil de interpretar. Para entendê-la melhor, vamos considerar alguns casos específicos.
-
•
(3.17) (3.18) (3.19) -
•
(3.20) (3.21) (3.22) (3.23) (3.24) Portanto, a soma deve ser interpretada como a soma de todos os -uplas de números sem repetição (as desigualdades são estritas). Como vimos na seção 2, existem dessas -uplas, portanto a soma terá parcelas.
Demonstração.
Vamos provar o resultado apenas para (a prova do passo de indução no caso geral é semelhante, mas mais confusa!). Escrevemos
onde . Os conjuntos , e são todos disjuntos, então podemos escrever
usando a aditividade finita. Sabemos, pela proposição 3.14, que e, da mesma forma, . Substituindo esses valores na fórmula acima, obtemos
o que comprova a alegação. ∎
Proposição 3.25.
Seja um espaço de probabilidade. Se e , então
Demonstração.
Uma vez que , segue que ou, equivalentemente, , onde a desigualdade decorre do fato de que as probabilidades são sempre não negativas. ∎
Proposição 3.27 (Desigualdade de Boole).
Seja um espaço de probabilidade. Se , então
Demonstração.
Procedemos por indução. Para , observe que
Portanto, (*) vale para . Suponha agora que (*) vale , então precisamos provar que vale para eventos. Seja , então, argumentando como acima, temos
(3.30) | ||||
(3.31) | ||||
(3.32) | ||||
(3.33) |
Revisão de espaços de probabilidade
– espaço amostral: elementos são resultados, é um conjunto não vazio.
– espaço de eventos: elementos são eventos ()
Deve satisfazer três condições:
-
•
-
•
para todo
-
•
para toda sequência de eventos
Consequências dessas condições:
-
•
(de fato, tome , )
-
•
(de fato, )
-
•
para cada sequência de eventos
(de fato, )
– medida de probabilidade: .
Deve satisfazer três condições:
-
•
para todo
-
•
-
•
é aditiva contável:
para cada sequência de eventos disjuntos
O triplo é chamado de espaço de probabilidade.
Exemplo 3.34 (Espaços de probabilidade uniformes).
é um conjunto finito, , .
Exemplo 3.35.
Não existe um espaço de probabilidade para modelar o experimento "escolher um número inteiro aleatoriamente". Por mais que gostaríamos de dizer que um número inteiro escolhido aleatoriamente será par com probabilidade e o último dígito em sua representação decimal será com probabilidade , não existe um espaço de probabilidade que possa modelar isso. Mais precisamente, para , , não existe uma medida de probabilidade tal que para todos . De fato, se , então , e se , então , e em ambos os casos viola os requisitos para ser uma medida de probabilidade, ou seja, .