3 Espaços de Probabilidade

Na seção 1.2, definimos um espaço de probabilidade uniforme como o triplete (Ω,ℱ,ℙ)(\Omega,\mathcal{F},\mathbb{P}), onde Ω\Omega é um conjunto finito, ℱ=𝒫⁢(Ω)\mathcal{F}=\mathcal{P}(\Omega) e ℙ:ℱ→[0,1]\mathbb{P}:\mathcal{F}\to[0,1] satisfaz as propriedades (1.2a) - (1.2c). Agora, vamos generalizar o conceito de espaço de probabilidade para permitir o seguinte:

  • •
    ​

    Espaços amostrais arbitrários Ω\Omega.

  • •
    ​

    Espaços de eventos que refletem informações parciais - não é necessário, e às vezes nem é possível, que ℱ=𝒫⁢(Ω)\mathcal{F}=\mathcal{P}(\Omega).

  • •
    ​

    Probabilidade definida em um espaço de eventos geral.

3.1 Espaço amostral e espaço de eventos

Definição 3.1.

Um espaço amostral Ω\Omega é o conjunto de todos os possíveis resultados de um processo aleatório (ou experimento), ou seja, um processo cujo resultado não pode ser determinado antecipadamente. Pode ser qualquer conjunto.

Exemplo 3.2.

Qual é o espaço amostral correspondente aos seguintes processos?

  • •
    ​

    O lançamento de uma moeda: Ω={C⁢a⁢r⁢a,C⁢o⁢r⁢o⁢a}\Omega=\{Cara,Coroa\}.

  • •
    ​

    O lançamento de um dado: Ω={1,2,3,4,5,6}\Omega=\{1,2,3,4,5,6\}.

  • •
    ​

    O número de e-mails enviados por um endereço @google.com em um ano: Ω=ℕ\Omega=\mathbb{N}.

  • •
    ​

    O peso de uma maçã: Ω=[0,1]\Omega=[0,1].

  • •
    ​

    A posição de um dardo lançado em um tabuleiro quadrado de tamanho 1: Ω=[0,1]×[0,1]\Omega=[0,1]\times[0,1].

  • •
    ​

    O preço das ações do Twitter em um ano: Ω=ℝ\Omega=\mathbb{R}.

  • •
    ​

    As flutuações de temperatura em Coventry em 2023: neste caso, o espaço amostral é uma função completa, mapeando o tempo tt para um número em [−50,50][-50,50].

  • •
    ​

    O estado do mundo em um ano! Neste caso, o espaço amostral não pode ser descrito, mas existe como conceito e pode ser parcialmente observado por meio de sua interação com processos que podem ser medidos (por exemplo, afetará as taxas de juros ou o número de internações hospitalares em um determinado dia no futuro, a frequência de eventos climáticos extremos, etc).

Observação 1.

Embora Ω\Omega possa ser qualquer conjunto em teoria, em ST120, consideraremos apenas os casos em que a cardinalidade de Ω\Omega é igual a nn, para algum n∈ℕn\in\mathbb{N} (espaço amostral finito), |Ω|=|ℕ||\Omega|=|\mathbb{N}| (espaço amostral contável) ou |Ω|=|ℝ||\Omega|=|\mathbb{R}| (espaço amostral não contável ou contínuo - para incluir intervalos ou produtos cartesianos de ℝ\mathbb{R} e seus intervalos).

Como já vimos no caso do espaço de probabilidade uniforme, eventos são subconjuntos de Ω\Omega. Mais geralmente, um evento é um subconjunto de Ω\Omega quando é possível dizer se algum resultado dado pertence ao conjunto (ou seja, ’o evento ocorreu’) ou não, dadas as informações que temos sobre o resultado - observe que nem sempre temos informações completas sobre o resultado e o espaço de eventos reflete as informações que temos. O exemplo a seguir demonstra exatamente essa propriedade do espaço de eventos.

Exemplo 3.3.

Suponha que eu lance um dado (Ω={1,2,3,4,5,6}\Omega=\{1,2,3,4,5,6\}) e relato as seguintes informações a dois alunos: eu digo a James se o resultado é um número par ou não, e digo a Lily o quociente de (ω−1)(\omega-1) dividido por dois (ou seja, relato 0 para {1,2}\{1,2\}, 11 para {3,4}\{3,4\} e 22 para {5,6}\{5,6\}). Quais são os espaços de eventos correspondentes?

James só sabe se o resultado é ímpar ou par, então ele só pode dizer se pertence a {1,3,5}\{1,3,5\} ou {2,4,6}\{2,4,6\}. Já que, pela construção de Ω\Omega, todos os resultados estão em Ω\Omega, ele também pode dizer que o resultado está em Ω\Omega e não em ∅︀\emptyset - observe que tanto ∅︀\emptyset quanto Ω\Omega são subconjuntos de Ω\Omega. Portanto, a coleção de eventos (ou seja, o espaço de eventos) correspondente às informações que James possui é

ℱJ={∅︀,{1,3,5},{2,4,6},Ω}.\mathcal{F}_{J}=\left\{\emptyset,\{1,3,5\},\{2,4,6\},\Omega\right\}.

(Pense sobre o motivo pelo qual James não pode afirmar com certeza se o resultado está em outro subconjunto).

Com base nas informações fornecidas a ela, Lily poderá dizer se o resultado está em {1,2},{3,4}\{1,2\},\{3,4\} ou {5,6}\{5,6\}. Ela também pode dizer se o resultado estará em {1,2,3,4},{1,2,5,6}\{1,2,3,4\},\{1,2,5,6\} ou {3,4,5,6}\{3,4,5,6\} (por exemplo, {1,2,3,4}\{1,2,3,4\} corresponde ao número informado a Lily sendo 0 ou 11) e ela pode dizer, por padrão, que o resultado estará em Ω\Omega e não em ∅︀\emptyset (o ∅︀\emptyset é definido como o complemento de Ω\Omega em relação a Ω\Omega, então todos os pontos em Ω\Omega que não estão em Ω\Omega, que é, é claro, nenhum! É mais fácil pensar nisso como o evento em que o resultado não está no espaço amostral do que no evento em que nada acontece). Portanto, o espaço de eventos correspondente às informações fornecidas a Lily é

ℱL={∅︀,{1,2},{3,4},{5,6},{1,2,3,4},{1,2,5,6},{3,4,5,6},Ω}.\mathcal{F}_{L}=\left\{\emptyset,\{1,2\},\{3,4\},\{5,6\},\{1,2,3,4\},\{1,2,5,6% \},\{3,4,5,6\},\Omega\right\}.

Observe que há redundância na forma como as informações são codificadas no espaço de eventos - a informação corresponde a saber simultaneamente a resposta para ’o evento ocorreu ou não’ para todos os eventos no espaço de eventos, mas saber, por exemplo, que tanto {1,2}\{1,2\} quanto {1,2,3,4}\{1,2,3,4\} aconteceram nos permite deduzir a resposta para tudo o mais. Que suposição estamos fazendo que nos permite dizer isso?

Se AA e BB são eventos, de acordo com nossa intuição, esperamos que o seguinte também sejam eventos:

  • •
    ​

    A∩BA\cap B (Ambos AA e BB aconteceram).

  • •
    ​

    A∪BA\cup B (Ou AA ou BB aconteceu).

  • •
    ​

    AcA^{c} (AA não aconteceu).

  • •
    ​

    A∖B=A∩BcA\setminus B=A\cap B^{c} (AA aconteceu, mas BB não aconteceu).

Notação.

Quando escrevemos AcA^{c}, implicitamente estamos considerando o complemento em relação a um espaço amostral dado Ω\Omega. Uma notação mais explícita é escrever Ω∖A\Omega\setminus A.

Portanto, gostaríamos que o espaço de eventos fosse fechado sob as operações de união, interseção, complemento e diferença (quando dizemos que um conjunto é fechado sob uma operação, queremos dizer que, se aplicarmos a operação a quaisquer elementos do conjunto, o resultado ainda estará no conjunto). Será que isso é suficiente? Vamos considerar o seguinte

Exemplo 3.4.

Considere o caso em que Ω=ℕ\Omega=\mathbb{N} (ou seja, qualquer número natural pode ser o resultado do processo aleatório que consideramos) e suponha que temos informações suficientes para dizer se o evento {n}\{n\} aconteceu ou não, para qualquer n∈ℕn\in\mathbb{N}. De acordo com nossa intuição, se podemos dizer se qualquer resultado ω\omega pertence a qualquer conjunto {n}\{n\} ou não (o que você pode dizer para ω\omega quando ω∈{n}\omega\in\{n\}?), então também deveríamos ser capazes de dizer se ω∈{2⁢n|n∈ℕ}\omega\in\{2n|n\in\mathbb{N}\} ou não, ou seja, deveríamos ser capazes de dizer se ω\omega é par. Portanto, esperamos

⋃n=0∞{2⁢n}={2⁢n|n∈ℕ}\bigcup_{n=0}^{\infty}\{2n\}=\{2n|n\in\mathbb{N}\}

estar no espaço de eventos. Agora estamos fazendo a suposição de que o espaço de eventos não é apenas fechado para uniões, mas também para uniões de conjuntos contáveis (ou seja, infinitos, mas com cardinalidade igual a |ℕ||\mathbb{N}|).

Seguindo nossa intuição, definimos o espaço de eventos da seguinte forma

Definição 3.5.

Seja Ω\Omega o espaço amostral e ℱ\mathcal{F} uma coleção de subconjuntos de Ω\Omega. ℱ\mathcal{F} é um espaço de eventos (também chamado de σ\sigma-álgebra) se satisfaz as seguintes condições:

  1. (a)
    ​

    Ω∈ℱ\Omega\in\mathcal{F}.

  2. (b)
    ​

    se A⊆ΩA\subseteq\Omega, A∈ℱ⇒Ac∈ℱA\in\mathcal{F}\Rightarrow A^{c}\in\mathcal{F} (ℱ\mathcal{F} é fechado sob complementos).

  3. (c)
    ​

    se {An:n∈ℕ}\{A_{n}:n\in\mathbb{N}\} é tal que An∈ℱA_{n}\in\mathcal{F} ∀n\forall\,n, então

    ⋃n=1∞An∈ℱ.\bigcup_{n=1}^{\infty}A_{n}\in\mathcal{F}\,. (3.6)

    (ℱ\mathcal{F} é fechado sob uniões contáveis.)

Exercício 3.1.

Seja Ω\Omega um conjunto não vazio e ℱ=𝒫⁢(Ω)\mathcal{F}=\mathcal{P}(\Omega), ou seja, o conjunto de todos os subconjuntos de Ω\Omega. Então, ℱ\mathcal{F} é um espaço de eventos em Ω\Omega.

Solução.

Precisamos mostrar que ℱ=𝒫⁢(Ω)\mathcal{F}=\mathcal{P}(\Omega) satisfaz as três propriedades da 3.5.

  1. (a)
    ​

    Ω⊆Ω\Omega\subseteq\Omega e, portanto, Ω∈𝒫⁢(Ω)=ℱ\Omega\in\mathcal{P}(\Omega)=\mathcal{F}.

  2. (b)
    ​

    Suponha que A⊆ΩA\subseteq\Omega, A∈ℱA\in\mathcal{F}. Então, Ac=Ω∖A⊆ΩA^{c}=\Omega\setminus A\subseteq\Omega. Assim, Ac∈𝒫⁢(Ω)=ℱA^{c}\in\mathcal{P}(\Omega)=\mathcal{F}.

  3. (c)
    ​

    Suponha que AnA_{n} são tais que An⊆ΩA_{n}\subseteq\Omega, ∀n∈ℕ\forall n\in\mathbb{N}. Então

    ⋃n=1∞An⊆⋃n=1∞Ω=Ω⇒⋃n=1∞An∈𝒫⁢(Ω)=ℱ.\bigcup_{n=1}^{\infty}A_{n}\subseteq\bigcup_{n=1}^{\infty}\Omega=\Omega% \Rightarrow\bigcup_{n=1}^{\infty}A_{n}\in\mathcal{P}(\Omega)=\mathcal{F}\,. (3.7)
Exercício 3.2.

Seja A⊆ΩA\subseteq\Omega um subconjunto não vazio de Ω\Omega. Então

{∅︀,A,Ac,Ω}\{\emptyset,A,A^{c},\Omega\} (3.8)

é um espaço de eventos em Ω\Omega.

Solução.

Precisamos mostrar que {∅︀,A,Ac,Ω}\{\emptyset,A,A^{c},\Omega\} satisfaz as três propriedades da 3.5.

  1. (a)
    ​

    Ω∈ℱ\Omega\in\mathcal{F} por definição.

  2. (b)
    ​

    Verificamos que a propriedade é satisfeita para cada evento: ∅︀c=Ω∈ℱ\emptyset^{c}=\Omega\in\mathcal{F}, Ac∈ℱA^{c}\in\mathcal{F}, (Ac)c=A∈ℱ(A^{c})^{c}=A\in\mathcal{F}, Ωc=∅︀∈ℱ\Omega^{c}=\emptyset\in\mathcal{F}.

  3. (c)
    ​

    Seja {Bn:n∈ℕ}\{B_{n}:n\in\mathbb{N}\} uma sequência de subconjuntos de Ω\Omega tal que Bn∈ℱB_{n}\in\mathcal{F} ∀n\forall\,n. Vamos considerar todas as possibilidades:

    • •
      ​

      Se todos os conjuntos BnB_{n} forem idênticos e iguais a BB (ou seja, B∈ℱB\in\mathcal{F}), ou existe uma subsequência BnkB_{n_{k}} de conjuntos que são idênticos a BB e o restante é todo ∅︀\emptyset, então ⋃n=1∞Bn=B∈ℱ\bigcup_{n=1}^{\infty}B_{n}=B\in\mathcal{F}.

    • •
      ​

      Se pelo menos um dos conjuntos for o espaço amostral (por exemplo, Bi=ΩB_{i}=\Omega, para algum i∈ℕi\in\mathbb{N}), então

      ⋃n=1∞Bn=Ω\bigcup_{n=1}^{\infty}B_{n}=\Omega

      e, portanto, ⋃n=1∞Bn∈ℱ\bigcup_{n=1}^{\infty}B_{n}\in\mathcal{F}.

    • •
      ​

      Se houver pelo menos um conjunto AA e um conjunto AcA^{c}, então

      Ω=A∪Ac⊆⋃n=1∞Bn⊆Ω,\Omega=A\cup A^{c}\subseteq\bigcup_{n=1}^{\infty}B_{n}\subseteq\Omega,

      onde o último relacionamento segue do fato de que todos os eventos são subconjuntos de Ω\Omega. Portanto, ⋃n=1∞Bn=Ω\bigcup_{n=1}^{\infty}B_{n}=\Omega e, assim, ⋃n=1∞Bn∈ℱ\bigcup_{n=1}^{\infty}B_{n}\in\mathcal{F}.

Proposição 3.9.

Seja ℱ\mathcal{F} um espaço de eventos em Ω\Omega. Então

  1. (a)
    ​

    ℱ\mathcal{F} é fechado sob uniões finitas.

  2. (b)
    ​

    ℱ\mathcal{F} é fechado sob interseções finitas.

  3. (c)
    ​

    ℱ\mathcal{F} é fechado sob interseções contáveis.

Demonstração.
  1. (a)
    ​

    Sejam A1,…,An∈ℱA_{1},\dots,A_{n}\in\mathcal{F}. Defina Aj=∅︀∈ℱ⁢∀j>nA_{j}=\emptyset\in\mathcal{F}\,\,\forall\,\,j>n, portanto An∈ℱ⁢∀n⩾1A_{n}\in\mathcal{F}\,\forall\,n\geqslant 1. Como os conjuntos vazios não contribuirão para a união, podemos mostrar que

    ⋃j=1nAj=⋃j=1∞Aj∈ℱ,\bigcup_{j=1}^{n}A_{j}=\bigcup_{j=1}^{\infty}A_{j}\in\mathcal{F},

    pois ℱ\mathcal{F} é fechado sob uniões contáveis.

  2. (b)
    ​

    Sejam A1,…,An∈ℱA_{1},\dots,A_{n}\in\mathcal{F}. Queremos mostrar que ⋂j=1nAj∈ℱ\bigcap_{j=1}^{n}A_{j}\in\mathcal{F}. Pela lei de De Morgan (mostrando que cada elemento de um conjunto precisa pertencer ao outro conjunto também)

    ⋂j=1nAj=(⋃j=1nAjc)c.\bigcap_{j=1}^{n}A_{j}=\left(\bigcup_{j=1}^{n}A_{j}^{c}\right)^{c}.

    Como o espaço de eventos ℱ\mathcal{F} é fechado sob complementos, Ajc∈ℱA_{j}^{c}\in\mathcal{F}, para todo j=1,…,nj=1,\dots,n. Como é fechado sob uniões finitas (afirmação 1 da proposição, mostrada acima),

    ⋃j=1nAjc∈ℱ\bigcup_{j=1}^{n}A_{j}^{c}\ \in\mathcal{F}

    Ao tomar o complemento mais uma vez, segue que ⋂j=1nAj∈ℱ\bigcap_{j=1}^{n}A_{j}\in\mathcal{F}.

  3. (c)
    ​

    A prova é semelhante à da afirmação 2 acima, observando que a lei de De Morgan também vale para uniões e interseções contáveis. Ou seja, podemos escrever

    ⋂j=1∞Aj=(⋃j=1∞Ajc)c.\bigcap_{j=1}^{\infty}A_{j}=\left(\bigcup_{j=1}^{\infty}A_{j}^{c}\right)^{c}.

∎

3.2 Probabilidade

O último elemento da tripla do espaço de probabilidade é a medida de probabilidade ℙ\mathbb{P}. Na definição 1.1 do espaço de probabilidade uniforme, definimos a medida de probabilidade como uma função do espaço de eventos para [0,1][0,1], de modo que a probabilidade do evento Ω\Omega (‘o resultado está no espaço amostral’) é 11 e para dois eventos disjuntos A,BA,B, ℙ⁢(A∪B)=ℙ⁢(A)+ℙ⁢(B)\mathbb{P}(A\cup B)=\mathbb{P}(A)+\mathbb{P}(B) – a última propriedade pode ser generalizada por indução para a aditividade finita: se A1,…,AnA_{1},\dots,A_{n} são eventos disjuntos, então

ℙ⁢(⋃i=1nAk)=∑k=1nℙ⁢(Ak).\mathbb{P}(\bigcup_{i=1}^{n}A_{k})=\sum_{k=1}^{n}\mathbb{P}(A_{k}).

Isso é suficiente para espaços de probabilidade infinitos? Vamos considerar o seguinte

Exemplo 3.10.

Seja Ω=ℕ∗={1,2,…}\Omega=\mathbb{N}^{*}=\{1,2,\dots\} o conjunto dos números naturais positivos e ℱ=𝒫⁢(Ω)\mathcal{F}=\mathcal{P}(\Omega). Suponha que ℙ⁢({n})=12n\mathbb{P}(\{n\})=\frac{1}{2^{n}}, para todo n⩾1n\geqslant 1. O que esperaríamos que o evento {2⁢n|n⩾1}\{2n|n\geqslant 1\} (‘o resultado é um número par’) seja?

Intuitivamente, somaríamos as probabilidades correspondentes ao resultado ser par, ou seja,

ℙ⁢({2⁢n|n⩾1})=∑n=1∞ℙ⁢({2⁢n})=∑n=1∞122⁢n=∑n=1∞14n=13.\mathbb{P}(\{2n|n\geqslant 1\})=\sum_{n=1}^{\infty}\mathbb{P}(\{2n\})=\sum_{n=% 1}^{\infty}\frac{1}{2^{2n}}=\sum_{n=1}^{\infty}\frac{1}{4^{n}}=\frac{1}{3}.

(Note que o evento {n}\{n\} corresponde a ‘o resultado é nn’). O cálculo acima não pode ser justificado, a menos que estendamos a propriedade da aditividade finita para valer também para uniões contáveis de eventos disjuntos. De fato, é isso que fazemos!

Definição 3.11 (Medida de Probabilidade).

Dado um espaço amostral Ω\Omega e um espaço de eventos ℱ\mathcal{F}, uma função ℙ:ℱ→ℝ\mathbb{P}:\mathcal{F}\to\mathbb{R} é chamada de medida de probabilidade se satisfaz

  1. (a)
    ​

    ℙ⁢(B)∈[0,1]\mathbb{P}(B)\in[0,1] para todo B∈ℱB\in\mathcal{F};

  2. (b)
    ​

    ℙ⁢(Ω)=1\mathbb{P}(\Omega)=1;

  3. (c)
    ​

    (Aditividade Contável) Para todo An∈ℱ,n⩾1A_{n}\in\mathcal{F},\ n\geqslant 1 eventos disjuntos (ou seja, para todos m,n⩾m,n\geqslant tais que m≠nm\neq n, Am∩An=∅︀A_{m}\cap A_{n}=\emptyset,

    ℙ⁢(⋃n=1∞An)=∑n=1∞ℙ⁢(An).\mathbb{P}\left(\bigcup_{n=1}^{\infty}A_{n}\right)=\sum_{n=1}^{\infty}\mathbb{% P}(A_{n}). (3.12)

Nós agora apresentamos a definição de um espaço de probabilidade abstrato.

Definição 3.13.

Um espaço de probabilidade é definido como o triplo (Ω,ℱ,ℙ)(\Omega,\mathcal{F},\mathbb{P}), onde

  • •
    ​

    Ω\Omega (o espaço amostral) é o conjunto de todos os possíveis resultados do experimento (sempre assumimos que não é vazio);

  • •
    ​

    ℱ\mathcal{F} é um espaço de eventos de subconjuntos de Ω\Omega.

  • •
    ​

    ℙ\mathbb{P} é uma medida de probabilidade em ℱ\mathcal{F}.

Proposição 3.14.

Seja (Ω,ℱ,ℙ)(\Omega,\mathcal{F},\mathbb{P}) um espaço de probabilidade. Então, ℙ\mathbb{P} possui as seguintes propriedades

  1. (a)
    ​

    Se A,B∈ℱA,B\in\mathcal{F} tal que A⊆BA\subseteq B, então

    ℙ⁢(B−A)=ℙ⁢(B)−ℙ⁢(A).\mathbb{P}(B-A)=\mathbb{P}(B)-\mathbb{P}(A).

    Observe que B−A=B∩AcB-A=B\cap A^{c} e deve ser interpretado como ’todos os elementos de BB que não estão em A′A^{\prime}.

  2. (b)
    ​

    Para todo A∈ℱA\in\mathcal{F},

    ℙ⁢(Ac)=1−ℙ⁢(A).\mathbb{P}(A^{c})=1-\mathbb{P}(A).
  3. (c)
    ​

    ℙ⁢(∅︀)=0\mathbb{P}(\emptyset)=0.

Demonstração.
  1. (a)
    ​

    Escrevemos BB como a união do conjunto com todos os elementos em BB que não estão em AA e aqueles que estão, ou seja, B=(B−A)∪AB=(B-A)\cup A. Pela aditividade finita,

    ℙ⁢(B)=ℙ⁢((B−A)∪A)=ℙ⁢(B−A)+ℙ⁢(A),\mathbb{P}(B)=\mathbb{P}((B-A)\cup A)=\mathbb{P}(B-A)+\mathbb{P}(A),

    o que prova a afirmação.

  2. (b)
    ​

    Usando a propriedade acima,

    ℙ⁢(Ac)=ℙ⁢(Ω−A)=ℙ⁢(Ω)−ℙ⁢(A)=1−ℙ⁢(A).\mathbb{P}(A^{c})=\mathbb{P}(\Omega-A)=\mathbb{P}(\Omega)-\mathbb{P}(A)=1-% \mathbb{P}(A).
  3. (c)
    ​

    ℙ⁢(∅︀)=ℙ⁢(Ωc)=1−ℙ⁢(Ω)=1−1=0.\mathbb{P}(\emptyset)=\mathbb{P}(\Omega^{c})=1-\mathbb{P}(\Omega)=1-1=0.

∎

Podemos usar a aditividade contável para calcular a probabilidade de uma união de eventos disjuntos. Como podemos calcular a probabilidade de qualquer união de eventos? A seguinte proposição nos fornece uma maneira de fazer isso.

Proposição 3.15 (Fórmula de Inclusão-Exclusão).

Seja (Ω,ℱ,ℙ)(\Omega,\mathcal{F},\mathbb{P}) um espaço de probabilidade. Então, para qualquer coleção finita A1,…,AnA_{1},\dots,A_{n} de eventos em ℱ\mathcal{F}, temos

ℙ⁢(⋃k=1nAk)=∑k=1n(−1)k−1⁢∑1⩽i1<⋯<ik⩽nℙ⁢(Ai1∩⋯∩Aik).\mathbb{P}\left(\bigcup_{k=1}^{n}A_{k}\right)=\sum_{k=1}^{n}(-1)^{k-1}\sum_{1% \leqslant i_{1}<\dots<i_{k}\leqslant n}\mathbb{P}(A_{i_{1}}\cap\dots\cap A_{i_% {k}})\,. (3.16)
Observação 2.

A fórmula 3.16 acima usa uma notação concisa e não é imediatamente fácil de interpretar. Para entendê-la melhor, vamos considerar alguns casos específicos.

  • •
    ​

    n=2n=2

    ℙ⁢(⋃k=12Ak)\displaystyle\mathbb{P}\left(\bigcup_{k=1}^{2}A_{k}\right) =∑k=12(−1)k−1⁢∑1⩽i1<⋯<ik⩽2ℙ⁢(A1∩⋯∩Ak)\displaystyle=\sum_{k=1}^{2}(-1)^{k-1}\sum_{1\leqslant i_{1}<\dots<i_{k}% \leqslant 2}\mathbb{P}(A_{1}\cap\dots\cap A_{k}) (3.17)
    =∑1⩽i⩽2ℙ⁢(Ai)−∑1⩽i1<i2⩽2ℙ⁢(Ai1∩Ai2)\displaystyle=\sum_{1\leqslant i\leqslant 2}\mathbb{P}(A_{i})-\sum_{1\leqslant i% _{1}<i_{2}\leqslant 2}\mathbb{P}(A_{i_{1}}\cap A_{i_{2}}) (3.18)
    =ℙ⁢(A1)+ℙ⁢(A2)−ℙ⁢(A1∩A2).\displaystyle=\mathbb{P}(A_{1})+\mathbb{P}(A_{2})-\mathbb{P}(A_{1}\cap A_{2})\,. (3.19)
  • •
    ​

    n=3n=3

    ℙ⁢(⋃k=13Ak)\displaystyle\mathbb{P}\left(\bigcup_{k=1}^{3}A_{k}\right) =∑k=13(−1)k−1⁢∑1⩽i1<⋯<ik⩽3ℙ⁢(A1∩⋯∩Ak)\displaystyle=\sum_{k=1}^{3}(-1)^{k-1}\sum_{1\leqslant i_{1}<\dots<i_{k}% \leqslant 3}\mathbb{P}(A_{1}\cap\dots\cap A_{k}) (3.20)
    =∑1⩽i⩽3ℙ⁢(Ai)−∑1⩽i1<i2⩽3ℙ⁢(Ai1∩Ai2)\displaystyle=\sum_{1\leqslant i\leqslant 3}\mathbb{P}(A_{i})-\sum_{1\leqslant i% _{1}<i_{2}\leqslant 3}\mathbb{P}(A_{i_{1}}\cap A_{i_{2}}) (3.21)
    +∑1⩽i1<i2<i3⩽3ℙ⁢(Ai1∩Ai2∩Ai3)\displaystyle\hskip 11.38092pt+\sum_{1\leqslant i_{1}<i_{2}<i_{3}\leqslant 3}% \mathbb{P}(A_{i_{1}}\cap A_{i_{2}}\cap A_{i_{3}}) (3.22)
    =ℙ⁢(A1)+ℙ⁢(A2)+ℙ⁢(A3)−ℙ⁢(A1∩A2)−ℙ⁢(A1∩A3)\displaystyle=\mathbb{P}(A_{1})+\mathbb{P}(A_{2})+\mathbb{P}(A_{3})-\mathbb{P}% (A_{1}\cap A_{2})-\mathbb{P}(A_{1}\cap A_{3}) (3.23)
    −ℙ⁢(A2∩A3)+ℙ⁢(A1∩A2∩A3).\displaystyle\hskip 11.38092pt-\mathbb{P}(A_{2}\cap A_{3})+\mathbb{P}(A_{1}% \cap A_{2}\cap A_{3})\,. (3.24)

    Portanto, a soma ∑1⩽i1<⋯<ik⩽2\sum_{1\leqslant i_{1}<\dots<i_{k}\leqslant 2} deve ser interpretada como a soma de todos os kk-uplas (i1,…,ik)(i_{1},\dots,i_{k}) de números {1,…,n}\{1,\dots,n\} sem repetição (as desigualdades são estritas). Como vimos na seção 2, existem (nk)\binom{n}{k} dessas kk-uplas, portanto a soma terá (nk)\binom{n}{k} parcelas.

Demonstração.

Vamos provar o resultado apenas para n=2n=2 (a prova do passo de indução no caso geral é semelhante, mas mais confusa!). Escrevemos

A1∪A2=(A1−B)∪B∪(A2−B),A_{1}\cup A_{2}=(A_{1}-B)\cup B\cup(A_{2}-B),

onde B=A1∩A2B=A_{1}\cap A_{2}. Os conjuntos A1−BA_{1}-B, BB e A2−BA_{2}-B são todos disjuntos, então podemos escrever

ℙ⁢(A1∪A2)=ℙ⁢((A1−B)∪B∪(A2−B))=ℙ⁢(A1−B)+ℙ⁢(B)+ℙ⁢(A2−B)\mathbb{P}(A_{1}\cup A_{2})=\mathbb{P}\left((A_{1}-B)\cup B\cup(A_{2}-B)\right% )=\mathbb{P}(A_{1}-B)+\mathbb{P}(B)+\mathbb{P}(A_{2}-B)

usando a aditividade finita. Sabemos, pela proposição 3.14, que ℙ⁢(A1−B)=ℙ⁢(A1)−ℙ⁢(B)\mathbb{P}(A_{1}-B)=\mathbb{P}(A_{1})-\mathbb{P}(B) e, da mesma forma, ℙ⁢(A2−B)=ℙ⁢(A2)−ℙ⁢(B)\mathbb{P}(A_{2}-B)=\mathbb{P}(A_{2})-\mathbb{P}(B). Substituindo esses valores na fórmula acima, obtemos

ℙ⁢(A1∪A2)=(ℙ⁢(A1)−ℙ⁢(B))+ℙ⁢(B)+(ℙ⁢(A2)−ℙ⁢(B))=ℙ⁢(A1)+ℙ⁢(A2)−ℙ⁢(B),\mathbb{P}(A_{1}\cup A_{2})=(\mathbb{P}(A_{1})-\mathbb{P}(B))+\mathbb{P}(B)+(% \mathbb{P}(A_{2})-\mathbb{P}(B))=\mathbb{P}(A_{1})+\mathbb{P}(A_{2})-\mathbb{P% }(B),

o que comprova a alegação. ∎

Proposição 3.25.

Seja (Ω,ℱ,ℙ)(\Omega,\mathcal{F},\mathbb{P}) um espaço de probabilidade. Se A,B∈ℱA,B\in\mathcal{F} e A⊆BA\subseteq B, então

ℙ⁢(A)⩽ℙ⁢(B).\mathbb{P}(A)\leqslant\mathbb{P}(B)\,. (3.26)
Demonstração.

Uma vez que A⊆BA\subseteq B, segue que ℙ⁢(B−A)=ℙ⁢(B)−ℙ⁢(A)\mathbb{P}(B-A)=\mathbb{P}(B)-\mathbb{P}(A) ou, equivalentemente, ℙ⁢(A)=ℙ⁢(B)−ℙ⁢(B−A)⩽ℙ⁢(B)\mathbb{P}(A)=\mathbb{P}(B)-\mathbb{P}(B-A)\leqslant\mathbb{P}(B), onde a desigualdade decorre do fato de que as probabilidades são sempre não negativas. ∎

Proposição 3.27 (Desigualdade de Boole).

Seja (Ω,ℱ,ℙ)(\Omega,\mathcal{F},\mathbb{P}) um espaço de probabilidade. Se A1,…,An∈ℱA_{1},\dots,A_{n}\in\mathcal{F}, então

ℙ⁢(⋃i=1nAi)⩽∑i=1nℙ⁢(Ai)(∗)\mathbb{P}\left(\bigcup_{i=1}^{n}A_{i}\right)\leqslant\sum_{i=1}^{n}\mathbb{P}% (A_{i})\quad{\rm(*)} (3.28)
Demonstração.

Procedemos por indução. Para n=2n=2, observe que

ℙ⁢(A1∪A2)=ℙ⁢(A1)+ℙ⁢(A2)−ℙ⁢(A1∩A2)⏟⩾0⩽ℙ⁢(A1)+ℙ⁢(A2).\mathbb{P}(A_{1}\cup A_{2})=\mathbb{P}(A_{1})+\mathbb{P}(A_{2})-\underbrace{% \mathbb{P}(A_{1}\cap A_{2})}_{\geqslant 0}\leqslant\mathbb{P}(A_{1})+\mathbb{P% }(A_{2})\,. (3.29)

Portanto, (*) vale para n=2n=2. Suponha agora que (*) vale ∀j⩽n\forall\,j\leqslant n, então precisamos provar que vale para n+1n+1 eventos. Seja A1,…,An+1∈ℱA_{1},\dots,A_{n+1}\in\mathcal{F}, então, argumentando como acima, temos

ℙ⁢(⋃j=1n+1Aj)\displaystyle\mathbb{P}\left(\bigcup_{j=1}^{n+1}A_{j}\right) =ℙ⁢((⋃j=1nAj)∪An+1)\displaystyle=\mathbb{P}\left(\left(\bigcup_{j=1}^{n}A_{j}\right)\cup A_{n+1}\right) (3.30)
=ℙ⁢(⋃j=1nAj)+ℙ⁢(An+1)−ℙ⁢((⋃j=1nAj)∩An+1)\displaystyle=\mathbb{P}\left(\bigcup_{j=1}^{n}A_{j}\right)+\mathbb{P}\left(A_% {n+1}\right)-\mathbb{P}\left(\left(\bigcup_{j=1}^{n}A_{j}\right)\cap A_{n+1}\right) (3.31)
⩽ℙ⁢(⋃j=1nAj)+ℙ⁢(An+1)\displaystyle\leqslant\mathbb{P}\left(\bigcup_{j=1}^{n}A_{j}\right)+\mathbb{P}% (A_{n+1}) (3.32)
⩽∑j=1nℙ⁢(Aj)+ℙ⁢(An+1)=∑j=1n+1ℙ⁢(Aj).∎\displaystyle\leqslant\sum_{j=1}^{n}\mathbb{P}(A_{j})+\mathbb{P}(A_{n+1})=\sum% _{j=1}^{n+1}\mathbb{P}(A_{j})\,.\qed (3.33)

Revisão de espaços de probabilidade

Ω\Omega – espaço amostral: elementos ω∈Ω\omega\in\Omega são resultados, Ω\Omega é um conjunto não vazio.

ℱ\mathcal{F} – espaço de eventos: elementos A∈ΩA\in\Omega são eventos (A⊆ΩA\subseteq\Omega)

Deve satisfazer três condições:

  • •
    ​

    ℱ≠∅︀\mathcal{F}\neq\emptyset

  • •
    ​

    Ac∈ℱA^{c}\in\mathcal{F} para todo A∈ℱA\in\mathcal{F}

  • •
    ​

    (∪n=1∞An)∈ℱ(\cup_{n=1}^{\infty}A_{n})\in\mathcal{F} para toda sequência de eventos A1,A2,A3,…A_{1},A_{2},A_{3},\dots

Consequências dessas condições:

  • •
    ​

    Ω∈ℱ\Omega\in\mathcal{F} (de fato, tome A∈ℱA\in\mathcal{F}, A∪Ac=ΩA\cup A^{c}=\Omega)

  • •
    ​

    ∅︀∈ℱ\emptyset\in\mathcal{F} (de fato, Ωc=∅︀\Omega^{c}=\emptyset)

  • •
    ​

    (∩n=1∞An)∈ℱ(\cap_{n=1}^{\infty}A_{n})\in\mathcal{F} para cada sequência de eventos A1,A2,A3,…A_{1},A_{2},A_{3},\dots
    (de fato, ∩n=1∞An=(∪n=1∞Anc)c\cap_{n=1}^{\infty}A_{n}=(\cup_{n=1}^{\infty}A_{n}^{c})^{c})

ℙ\mathbb{P} – medida de probabilidade: ℙ:ℱ→ℝ\mathbb{P}:\mathcal{F}\to\mathbb{R}.

Deve satisfazer três condições:

  • •
    ​

    ℙ⁢(A)⩾0\mathbb{P}(A)\geqslant 0 para todo A∈ℱA\in\mathcal{F}

  • •
    ​

    ℙ⁢(Ω)=1\mathbb{P}(\Omega)=1

  • •
    ​

    ℙ\mathbb{P} é aditiva contável: ℙ⁢(∪n=1∞An)=∑n=1∞ℙ⁢(An)\mathbb{P}(\cup_{n=1}^{\infty}A_{n})=\sum_{n=1}^{\infty}\mathbb{P}(A_{n})
    para cada sequência de eventos disjuntos A1,A2,A3,…A_{1},A_{2},A_{3},\dots

O triplo (Ω,ℱ,ℙ)(\Omega,\mathcal{F},\mathbb{P}) é chamado de espaço de probabilidade.

Exemplo 3.34 (Espaços de probabilidade uniformes).

Ω\Omega é um conjunto finito, ℱ=𝒫⁢(Ω)\mathcal{F}=\mathcal{P}(\Omega), ℙ⁢(A)=|A||Ω|\mathbb{P}(A)=\frac{|A|}{|\Omega|}.

Exemplo 3.35.

Não existe um espaço de probabilidade para modelar o experimento "escolher um número inteiro aleatoriamente". Por mais que gostaríamos de dizer que um número inteiro XX escolhido aleatoriamente será par com probabilidade 12\frac{1}{2} e o último dígito em sua representação decimal será 77 com probabilidade 110\frac{1}{10}, não existe um espaço de probabilidade que possa modelar isso. Mais precisamente, para Ω=ℤ\Omega=\mathbb{Z}, ℱ=ℙ⁢(ℤ)\mathcal{F}=\mathbb{P}(\mathbb{Z}), não existe uma medida de probabilidade ℙ:ℱ→ℝ\mathbb{P}:\mathcal{F}\to\mathbb{R} tal que ℙ⁢({j})=ℙ⁢({k})\mathbb{P}(\{j\})=\mathbb{P}(\{k\}) para todos j,k∈ℤj,k\in\mathbb{Z}. De fato, se ℙ⁢({j})>0\mathbb{P}(\{j\})>0, então ℙ⁢(ℤ)=∑x∈ℤ⁢ℙ⁢({x})=+∞\mathbb{P}(\mathbb{Z})=\sum{x\in\mathbb{Z}}\mathbb{P}(\{x\})=+\infty, e se ℙ⁢({j})=0\mathbb{P}(\{j\})=0, então ℙ⁢(ℤ)=∑x∈ℤ⁢ℙ⁢({x})=0\mathbb{P}(\mathbb{Z})=\sum{x\in\mathbb{Z}}\mathbb{P}(\{x\})=0, e em ambos os casos ℙ\mathbb{P} viola os requisitos para ser uma medida de probabilidade, ou seja, ℙ⁢(ℤ)=1\mathbb{P}(\mathbb{Z})=1.